linux进程分为实时进程(有实时需求的进程)和普通进程两种,实时进程的优先级高于普通进程,故优先执行实时进程。
实时进程的调度方式: 静态优先级策略+先进先出策略/轮转策略
系统调度时,首先执行静态优先级策略,会根据用户设定的静态优先级对实时进程进行排序,先执行优先级高的进程直到完毕,再执行优先级低的进程。当有数个实时进程的优先级相同时,有先进先出策略(SCHED_FIFO)和轮转策略(SCHED_RR)供用户选择。若为先进先出策略,系统会根据进程出现在队列上的位置选择执行的顺序;若为轮转策略,系统会为实时进程分配时间片, 当一个时间片消耗完毕,就会执行下一个相同优先级的进程,如此循环往复,直到同优先级的所有进程执行完毕。
普通进程的调度方式: 动态优先级策略
系统调度时,会关注进程近一段时间内的表现(主要是睡眠时间和执行时间),再根据公式计算动态优先级,并严格按照动态优先级的高低顺序执行进程。其中,动态优先级是以静态优先级为基准进行计算的。若进程为交互式进程(如:桌面程序、服务器等),由于睡眠时间较长,对应的动态优先级也应该较高,当输入到来时能很快地被执行;若进程为批处理进程(如:编译程序),会较长时间处于可执行状态,可适当较低动态优先级,让系统先执行比较紧急的进程。
注意:进程一般默认为普通进程,将进程的策略设为SCHED_FIFO或SCHED_RR,可变为实时进程。
参考博客:
https://blog.csdn.net/MrCoderStack/article/details/88547997
https://blog.csdn.net/yjzl1911/article/details/78546910