单片机
文章平均质量分 79
stm32、esp32等等单片机,主要控制云台、舵机、智能小车、机器人、无人机等等的基本控制,低延迟远程实时
实时远控
这个作者很懒,什么都没留下…
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远程智能4G阿克曼4轮小车的直流伺服减速电机介绍
我们的小车主要是阿克曼转向小车,和真实的坐人轿车一样,前轮转向.用的直流锂电池给控制板和电机供电.伺服电机一般是有反馈机制的霍尔编码电机,就是可以知道电机电刷运动到哪个位置,更好更精准的控制电机.减速电机就是电机转速太快,太快的转速一般扭矩小控制精度不好把控,所以通过减速箱机械装置,进行减速,达到输出转速减小,扭矩增大的效果.原创 2023-11-29 10:34:26 · 56 阅读 · 1 评论 -
智能小车上通过pwm控制云台和舵机
TIM1:主要启动小车的舵机,也就是转向轮子的驱动,通过TIM1定时器触发io引脚输出PWM波形,控制舵机轮子的转向TIM2:云台控制,和TIM1的原理一样,控制云台上下左右的转向TIM3:控制电机驱动,也就是小车的动力驱动,向前向后动起来,原理也是和TIM1一样,输出PWM波形,通过占空比控制小车的转速;TIM4和TIM8一样:是接收阿克曼电机的反馈编码值,通过PID比例微积分反馈闭环,更加准确的控制电机;原创 2023-11-27 12:23:38 · 181 阅读 · 1 评论