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RSS订阅原创 电机发生激振时如何检测-SOGIFLL如何实现
SOGI算法可以对特定频率的信号进行选频，理论基础如下：从对数幅相特性曲线（伯德图）来说：利用matlab画出控制框图上图所示角频率设置为2*pi时，对应的特定频率为1Hz，由伯德图曲线可以看出，当输入为1Hz的信号时，输入-输出为0，那么就可以利用SOGI筛选一直频率的信号：设置两路信号1Hz和10Hz如上图可知，如果我们需要去除掉系统中频率为1Hz的信号，可以使用SOGI算法，当然需要已知实际系统中信号的杂波频率信号才能使用该算法。后续将继续介绍自适应的方法。
2024-09-08 10:27:53
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原创 半导体晶圆检测-物镜切换器50nm如何控制
软件部分主要采用特殊的三环架构，可以在位置环控制回路切换控制模式，方便的进行三环调试工作，特别地，公司内部叫做debug模式，在此模式下可以实现电机的参数辨识、参数整定、参数自整定等工作，通常的驱动器都将这些工作放在PC端完成，但是这些工作也可以放在嵌入式端完成，大大减少了上位机的运行负荷，位置环的功能实现主要完成电机锁定、解锁、P2P运动、报错减速停止等，在P2P运动中主要采用普通S型曲线规划+平滑滤波实现。，物镜切换器板块主要通过上位机下发电机使能指令，点动、移动指令等。
2024-09-01 10:23:20
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空空如也
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