电机发生激振时如何检测-SOGIFLL如何实现

前言

电机不能独立的存在于实际系统中，往往实际系统是需要考虑电机及其传动装置以及移动部件，受实际系统的性能制约，电机在实际运动过程中的速度环带宽受限，当设置的带宽过高时，整个系统不可避免的发生谐振，本文将重点介绍如何检测这种谐振，并利用检测到的信号特性进行错误判断，增加整个系统的使用寿命。

对于特定信号的检测可以使用SOGI-FLL算法辨识系统的频率和幅值，我们知道，实际信号的变化频率较低，通常为几Hz左右，当发生谐振时，信号的变化频率可能高达几百Hz。

SOGI算法介绍

SOGI算法可以对特定频率的信号进行选频，理论基础如下：

从对数幅相特性曲线（伯德图）来说：

利用matlab画出控制框图

上图所示角频率设置为2*pi时，对应的特定频率为1Hz，由伯德图曲线可以看出，当输入为1Hz的信号时，输入-输出为0，那么就可以利用SOGI筛选一直频率的信号：

设置两路信号1Hz和10Hz

如上图可知，如果我们需要去除掉系统中频率为1Hz的信号，可以使用SOGI算法，当然需要已知实际系统中信号的杂波频率信号才能使用该算法。后续将继续介绍自适应的方法。