陌南鸢-CSDN博客

原创 ROS参数服务器

参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据，关于参数服务器的典型应用场景如下:导航实现时，会进行路径规划，比如: 全局路径规划，设计一个从出发点到目标点的大致路径。本地路径规划，会根据当前路况生成时时的行进路径参数服务器，一般适用于存在数据共享的一些应用场景。以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。存储一些多节点共享的数据，类似于全局变量。

2023-09-05 19:56:56 194 1

原创 ROS服务通信机制

具体实现：在功能包下新建srv目录，添加.srv文件。# 客户端请求时发送的数据int8 num---# 服务端响应时发送的数据。

2023-09-04 21:38:24 140 1

原创 ROS（话题通信）发布订阅通信机制

std_msgs中封装了一些常用的数据类型，但是在实际应用中可能会根据项目的需求自定义一些消息类型，因此需要能够创建自定义消息。在功能包下创建msg文件夹，在该文件夹中添加.msg文件例：发布一个联系人的消息，该消息包括姓名、性别、电话号码、地址（前四个为字符串类型）、年龄（int类型）和身高（float类型）int8 age。

2023-09-03 21:28:12 1171

原创必看！！VScode配置与launch文件的基本介绍

VScode配置、以及launch文件的基本介绍和本专栏的部分内容请参考赵虚左老师的ROS教程文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/

2023-08-31 20:40:06 453

原创 Ubuntu20.04使用ros报错：Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

将 CMakeLists.txt的第十三行，std_msg修改为 std_msgs。

2023-05-05 21:09:27 1271 6

原创使用MATLAB搭建用于时间序列分类的1DCNN模型

为了能够便于验证实验的可行性，在这里给出实验所需的数据。该数据为人体活动时产生的加速度数据，包括三轴传感器的X轴、Y轴、Z轴和合加速度。百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1xHufym00DH6fC6ZfylVUVA提取码：2023模型训练程序和dataset文件夹默认处于同一目录下，如果两者不在同一目录下则需要修改源代码中的文件路径。

2023-04-12 16:22:52 3341 12