mc_rtc框架学习
mc_rtc框架学习
没有好名字也可以记住我
本科中南,华科硕士,研究方向:双足机器人
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mc_rtc学习:omniORB: Error: a servant has been deleted that is still activated
查阅mc_rtc官网资料,FirstOrderImpedance Task已经添加进入了mc_rtc框架。用户自定义的控制器无需在添加FirstOrderImpedance task ,否则会出现如上的错误。1.删除控制器中载入FirstOrderImpedance代码部分。2.更新控制器到最新版本。原创 2023-04-20 19:36:26 · 128 阅读 · 0 评论 -
mc_rtc学习:Failed to parse corba.master_manager, use 2810
缺少hrpsys各个RT组件配置文件说明,修改rtc.conf.choreonoid,指定各个RT组件的配置文件。原创 2023-04-16 13:54:54 · 94 阅读 · 0 评论 -
mc_rtc学习:giop:tcp:172.20.10.4:55045. Detected GIOP 1.2 protocol error in input message
找到文件 /etc/omniORB.cfg ,增大 giopMaxMsgSize的值。将giopMaxMsgSize改成 200MBytes。原创 2023-04-14 16:31:35 · 177 阅读 · 1 评论