Makefile:140: recipe for target ‘all‘ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j8 -l8“ failed

编译C++工程问题出现最让痛苦的报错！！！

Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

向上翻找日志输出，发现是yaml文件的未定义错误：

对‘vtable for YAML::BadConversion’未定义的引用
对‘YAML::detail::node_data::empty_scalar[abi[  1%] Built target_robotis_controller_msgs_generate_messages_check_deps_StatusMsg:cxx11]()’未定义的引用
对‘YAML::BadConversion::~BadConversion()’未定义的引用
对‘YAML::detail::node_data::convert_to_map(std::shared_ptr<YAML::detail::memory_holder> const&)’未定义的引用
对‘YAML::BadConversion::~BadConversion()’未定义的引用
对‘typeinfo for YAML::BadConversion’未定义的引用
对‘typeinfo for YAML::BadConversion’未定义的引用

查找资料：vtable for YAML::BadConversion 的解决方法

发现是ubuntu版本和yaml版本不匹配的问题。本人是ubuntu18.04，然后安装上述所示参考资料，更换yaml0.5.0版本

cd yaml-cpp
mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install

重新安装后yaml后，回到自己的工作空间，删除先前错误的build（否则会出现奇奇怪怪的错误），然后重新编译

rm -rf build/
catkin_make

编译成功！！！