移动机器人的路径规划技术
提示:第一次写博客,记录一下最近要学习的东西吧。文章目录前言一、环境地图构建二、全局路径规划方法三、局部路径规划方法总结前言参考文献: 张琦. 移动机器人的路径规划与定位技术研究[D].哈尔滨工业大学,2014.移动机器人的路径规划问题:移动机器人依据某个或某些性能指标(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在运动空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优或者接近最优的路径。移动机器人路径规划方法,根据环境信息的已知程度,可以分为两种类型: 基于全局地图信息的路径规
原创
2021-07-06 08:20:30 ·
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