汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（七）：内核驱动程序kernal device driver

已于 2024-06-17 00:05:37 修改
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分类专栏： 由浅入深学习嵌入式Linux driver开发 Qt编程指南及车载IVI中控实践开发~从入门到进阶 文章标签： linux driver
于 2023-07-18 23:32:36 首次发布
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# 前言：嵌入式linux架构

 # Device Driver

内核设备驱动程序是底层硬件面向系统的其他部分的机制，系统有一些新的硬件，必须找到访问它们的方法，内核的功能之一是封装计算机系统的许多硬件接口，并以一致的方式将它们呈现给用户空间程序。内核设计了便于编写设备驱动程序的框架，设备驱动程序是在上面的内核和下面的硬件之间进行中介的代码片段。一个设备驱动程序可能被写入用来控制物理设备，如UART或MMC控制器，或者它可能表示一个虚拟设备，如空设备（/dev/null）或ramdisk。一个驱动程序可以控制同一类型的多个设备。内核设备驱动程序代码在高特权级别上运行，内

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USB Test and Measurement Device (IVI)_ivi_usbtmc_tmc_Driver_USBt
09-30
USB Test and Measurement Device (IVI)驱动，用于各种测试设备，适用于各种上位机不识别设备的问题，找了很久网上都没有，试过几台电脑后发现有一台可以就把驱动备份下来了，再下载到其他电脑可以使用
红外遥控器-IR-linux驱动(基于百问网IMX6ULL_Pro平台)
萌主不萌的专栏
12-02 5818
IR驱动使用指南 NEC红外协议说明 红外发射器将信号通过载波发送出来，红外接收器将接收接收到的红外信号进行电平编码，红外驱动根据这个解码后的电平信号进行解码操作，上图显示了NEC编码的时序规则 实验使用CarMp3-21键红外遥控按键ScanCode(NEC协议中的Command)码，NEC编码 gpio-ir-recv 接收驱动 gpio-ir-recv.c 将红外信号解码器产生的中断信号转变为ir-event，gpio中断函数根据电平判断为pulse/space，然后调用解码器进行解
linux内核：驱动程序框架基础
m0_74282605的博客
07-04 899
printk和printf非常相似，它用于输出驱动程序的调试信息，但是printk的功能更强大，可以规定打印等级，显示打印时的系统时间，此外，printk仅用于输出调试信息，它输出的内容不会进入stdio的缓冲流内。该文件夹提供了整个linux的所有配置选项，对于驱动开发来说，我们需要重点关注的是/sys/class文件夹，因为该文件夹下的对象是创建/dev下设备文件的必要条件之一，并且它通常用于存放驱动程序的配置选项。此处只讲片上设备的操作，因为对外部设备的操作都可以归结为对CPU的片上设备进行操作。
Linux内核驱动操作
最新发布
blackhole112358的专栏
06-23 890
（1）模块加载函数：通过insmod或者modeprobe加载内核的时候，模块加载函数被自动执行，完成模块的初始化工作。（2）模块卸载函数：通过rmmod或者modeprobe卸载内核的时候，模块卸载函数被自动执行，完成模块卸载的工作。6、在代码中加载模块（请将下述代码中的module_name替换成所需要加载的内核模块的名称）（4）模块参数（可选）：加载的时候可以传递给模块加载函数的值，对应模块加载函数的全局变量。（5）模块导出符号（可选）：若导出，其他模块可以使用本模块中的变量或函数。
Linux内核平台设备驱动模型platform_device和platform_driver框架
D584640810的博客
11-17 3753
关于Linux内核的平台设备驱动模型框架
设备驱动模型之driver-bus-device与probe
多云转晴，适合debug的博客
08-02 1075
设备驱动模型之driver-bus-device与probe
Linux内核驱动开发的步骤
exlink2012的专栏
10-24 431
你需要一台运行Linux的计算机，并安装一些必要的工具，如编译器、头文件和内核源代码。Linux操作系统的内核是一个强大的、开源的操作系统内核，它为各种硬件设备提供支持。Linux内核驱动程序通常以内核模块的形式存在，因此你需要创建一个新的内核模块。设备操作函数是与硬件设备交互的核心部分。最后，当你的内核驱动程序达到稳定状态并能正常工作时，建议编写相应的文档，以便其他开发者了解如何使用和维护你的驱动程序。总的来说，Linux内核驱动开发是一个复杂而有挑战性的任务，但它为硬件设备的支持提供了强大的工具。
Keithley 3706 系统开关 – 驱动程序：Keithley Instruments Model 3706 MATLAB Instrument Driver-matlab开发
05-31
此驱动程序是 MATLAB IVI 仪器驱动程序，首先需要安装 Keithley IVI 驱动程序。 Keithley IVI 驱动程序可直接从 Keithley 获得，网址为： http://www.keithley.com/data?asset=50835 有关使用 MATLAB 和 ...
DMM6500万用表IVI驱动
05-23
《DMM6500万用表IVI驱动详解》 DMM6500万用表是一款由Keithley公司推出的高性能数字多用表，它集成了多种测量功能，包括电压、电流、电阻、频率等，广泛应用于实验室、生产线以及自动化测试系统中。IVI驱动则是连接...
汽车级Linux的标准参考平台采用瑞萨电子R-Car入门套件,可加速下一代联网汽车的IVI开发.pdf
09-06
"汽车级Linux的标准参考平台采用瑞萨电子R-Car入门套件， 可加速下一代联网汽车的IVI开发" 本文主要介绍了汽车级Linux的标准参考平台的发展，采用瑞萨电子R-Car入门套件，可以加速下一代联网汽车的IVI开发。AGL...
数据转换测量仪器驱动程序：通过 IVI-COM 在 MATLAB 中使用数据转换测量仪器-matlab开发
05-30
Instrument Control Toolbox 通过 MATLAB 驱动程序与仪器 IVI-COM 驱动程序与 DT 测量仪器进行通信。 支持 TEMPpoint 仪器的 USB 和以太网 (LXI) 版本。 要将 MATLAB Instrument Control Toolbox 与 DT 测量仪器...
汽车IVI中控开发入门及进阶（八）：视频相关的一些知识点
码农17年的博客
06-12 1135
CRT模拟电视机常用接口如YPbPr、S-Video、CVBS、RF，液晶电视常用YPbPr、VGA、DVI、HDMI，车载液晶屏接口常用I2C、SPI、UART、RGB、LVDS、MIPI、EDP、DP，中小屏用I2C、SPI、UART就够了，而摄像头视频接口常用DVP(24PIN并口)、USB、AHD(两根线且传输距离远)、CVBS(图像质量不高)、MIPI、CSI(脚位少简单)、LVDS(弥补DVP距离问题)等。数字及模拟信号皆可；模拟高清接口，两根线：地线+信号线，传输距离远，支持到1080P。
汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（二）：uboot+kernal开发
码农17年的博客
07-06 361
在设备树出现之前，Linux内核通常包含特定于电路板的代码，比如设备的地址。u-boot将初始的硬件初始化，如基本的处理器（CPU）设置，初始化时钟和计时器，初始化控制台等。为了能够在操作系统中使用硬件设备（UART，USB，PCIe，SD卡，codec），需要一个设备驱动程序。上电后，芯片将开始执行其启动固件，它就是uboot，主要目的是加载一个程序，然后在芯片上运行它，uboot通过查看引导模式寄存器、保险丝Fuses或GPIO引脚的状态来确定从哪里加载程序,比如从从eMMC flash启动。
汽车IVI中控开发入门及进阶（十）：车载摄像头接口CVBS、AHD和MIPI
码农17年的博客
08-09 3085
汽车电子电气架构正在由传统的分布式架构向域集中式架构转变，也就是将多个应用程序集中在一个域中，正如提到IVI，有些已经开始导入域控，除了一带多的显示屏、一带多的雷达传感器，当然还有一带多的摄像头。比如联创电子、欧非光和舜宇光学就可提供车载摄像头。尤其是新能源汽车，车载摄像头更成为重要配置。作为传统的车载摄像头，过去一般使用的是CVBS接口摄像头，也就是标清摄像头，过去主要从线缆和连接器的低成本考虑，如今随着车载设备的移动设备化，或直白点就是手机化，能否从消费级直接导入或升级到车规级呢？
Linux中内核与驱动程序
weixin_41544435的博客
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Linux设备驱动知识
一文讲解Linux内核——设备驱动程序，详细了解
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11-10 1780
通常，I/O操作所要完成的工作较多，需要一定的时间，如读/写一个。----- 设备驱动程序通常又称为设备处理程序，它是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，可简称之为。---- 3）不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备处理程序（模块），供用户进程或系统进程调用。--- 2）驱动程序与设备控制器和I/O设备的硬件特性紧密相关，因而对不同类型的设备应配置不同的驱动程序。-- 2）检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的状态，传递有关参数，设置设备的工作方式。
Linux设备驱动
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03-17 717
Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别. 在linux中，驱动程序都是模块化的。 module 翻译成中文就是模块，它可以被动态载到 kernel 里成为 kernel的一部分。载到 kernel 里的 module 它具有跟 kernel 一样的权力。可以 access
在Linux内核中添加自己的驱动程序
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01-12 9252
就说一下怎么添加进去吧。首先你要把驱动程序写好。我已添加 首先在drivers目录下面创建GPIO文件夹，，文件夹下面创建三个文件，分别是：gpio.c,Kconfig Makefile,三个文件。     gpio.c是你的驱动程序，Kconfig是配置菜单，也就是它会在make menuconfig之后显示出来的东西。它和makefile文件一样需要和上级目录下的Kconfig文件还有Ma
Android车载开发指南：架构、IVI功能与内核调试详解
该文档旨在帮助开发者更好地理解和构建针对汽车环境的定制化Android Automotive OS (AAOS)。 首先，"车载架构篇"详细探讨了汽车的软硬件架构，包括汽车电子架构(EEA)和服务导向架构(SOA)，以及智能座舱的构建。章节...
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