汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（七）：内核驱动程序kernal device driver

已于 2024-06-17 00:05:37 修改
阅读量284 收藏
点赞数
分类专栏： 由浅入深学习嵌入式Linux driver开发 Qt编程指南及车载IVI中控实践开发~从入门到进阶 文章标签： linux driver
于 2023-07-18 23:32:36 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49369227/article/details/131797560
版权
本文详细介绍了嵌入式Linux设备驱动开发，包括字符设备和块设备的原理，如何匹配和编写设备驱动，以及在用户空间与硬件交互的方法。重点讨论了内核驱动程序在系统中的作用，以及如何处理硬件接口，同时提供了设备树和平台数据在驱动程序中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

# 前言：嵌入式linux架构

 # Device Driver

内核设备驱动程序是底层硬件面向系统的其他部分的机制，系统有一些新的硬件，必须找到访问它们的方法，内核的功能之一是封装计算机系统的许多硬件接口，并以一致的方式将它们呈现给用户空间程序。内核设计了便于编写设备驱动

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
芯片-嵌入式
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
USB Test and Measurement Device (IVI)_ivi_usbtmc_tmc_Driver_USBt
09-30
USB Test and Measurement Device (IVI)驱动，用于各种测试设备，适用于各种上位机不识别设备的问题，找了很久网上都没有，试过几台电脑后发现有一台可以就把驱动备份下来了，再下载到其他电脑可以使用
Android 第三方应用访问底层硬件串口
HYL512的专栏
02-10 1073
android 12 高通串口通信权限调试
红外遥控器-IR-linux驱动(基于百问网IMX6ULL_Pro平台)
萌主不萌的专栏
12-02 5986
IR驱动使用指南 NEC红外协议说明 红外发射器将信号通过载波发送出来，红外接收器将接收接收到的红外信号进行电平编码，红外驱动根据这个解码后的电平信号进行解码操作，上图显示了NEC编码的时序规则 实验使用CarMp3-21键红外遥控按键ScanCode(NEC协议中的Command)码，NEC编码 gpio-ir-recv 接收驱动 gpio-ir-recv.c 将红外信号解码器产生的中断信号转变为ir-event，gpio中断函数根据电平判断为pulse/space，然后调用解码器进行解
Linux内核驱动操作
最新发布
blackhole112358的专栏
06-23 1794
（1）模块加载函数：通过insmod或者modeprobe加载内核的时候，模块加载函数被自动执行，完成模块的初始化工作。（2）模块卸载函数：通过rmmod或者modeprobe卸载内核的时候，模块卸载函数被自动执行，完成模块卸载的工作。6、在代码中加载模块（请将下述代码中的module_name替换成所需要加载的内核模块的名称）（4）模块参数（可选）：加载的时候可以传递给模块加载函数的值，对应模块加载函数的全局变量。（5）模块导出符号（可选）：若导出，其他模块可以使用本模块中的变量或函数。
linux内核：驱动程序框架基础
m0_74282605的博客
07-04 913
printk和printf非常相似，它用于输出驱动程序的调试信息，但是printk的功能更强大，可以规定打印等级，显示打印时的系统时间，此外，printk仅用于输出调试信息，它输出的内容不会进入stdio的缓冲流内。该文件夹提供了整个linux的所有配置选项，对于驱动开发来说，我们需要重点关注的是/sys/class文件夹，因为该文件夹下的对象是创建/dev下设备文件的必要条件之一，并且它通常用于存放驱动程序的配置选项。此处只讲片上设备的操作，因为对外部设备的操作都可以归结为对CPU的片上设备进行操作。
设备驱动模型之driver-bus-device与probe
多云转晴，适合debug的博客
08-02 1121
设备驱动模型之driver-bus-device与probe
Linux内核平台设备驱动模型platform_device和platform_driver框架
D584640810的博客
11-17 3823
关于Linux内核的平台设备驱动模型框架
Linux内核驱动开发的步骤
exlink2012的专栏
10-24 442
你需要一台运行Linux的计算机，并安装一些必要的工具，如编译器、头文件和内核源代码。Linux操作系统的内核是一个强大的、开源的操作系统内核，它为各种硬件设备提供支持。Linux内核驱动程序通常以内核模块的形式存在，因此你需要创建一个新的内核模块。设备操作函数是与硬件设备交互的核心部分。最后，当你的内核驱动程序达到稳定状态并能正常工作时，建议编写相应的文档，以便其他开发者了解如何使用和维护你的驱动程序。总的来说，Linux内核驱动开发是一个复杂而有挑战性的任务，但它为硬件设备的支持提供了强大的工具。
Keithley 3706 系统开关 – 驱动程序：Keithley Instruments Model 3706 MATLAB Instrument Driver-matlab开发
05-31
此驱动程序是 MATLAB IVI 仪器驱动程序，首先需要安装 Keithley IVI 驱动程序。 Keithley IVI 驱动程序可直接从 Keithley 获得，网址为： http://www.keithley.com/data?asset=50835 有关使用 MATLAB 和 ...
DMM6500万用表IVI驱动
05-23
《DMM6500万用表IVI驱动详解》 DMM6500万用表是一款由Keithley公司推出的高性能数字多用表，它集成了多种测量功能，包括电压、电流、电阻、频率等，广泛应用于实验室、生产线以及自动化测试系统中。IVI驱动则是连接...
汽车级Linux的标准参考平台采用瑞萨电子R-Car入门套件,可加速下一代联网汽车的IVI开发.pdf
09-06
"汽车级Linux的标准参考平台采用瑞萨电子R-Car入门套件， 可加速下一代联网汽车的IVI开发" 本文主要介绍了汽车级Linux的标准参考平台的发展，采用瑞萨电子R-Car入门套件，可以加速下一代联网汽车的IVI开发。AGL...
数据转换测量仪器驱动程序：通过 IVI-COM 在 MATLAB 中使用数据转换测量仪器-matlab开发
05-30
Instrument Control Toolbox 通过 MATLAB 驱动程序与仪器 IVI-COM 驱动程序与 DT 测量仪器进行通信。 支持 TEMPpoint 仪器的 USB 和以太网 (LXI) 版本。 要将 MATLAB Instrument Control Toolbox 与 DT 测量仪器...
汽车IVI中控开发入门及进阶（十）：车载摄像头接口CVBS、AHD和MIPI
码农17年的博客
08-09 3336
汽车电子电气架构正在由传统的分布式架构向域集中式架构转变，也就是将多个应用程序集中在一个域中，正如提到IVI，有些已经开始导入域控，除了一带多的显示屏、一带多的雷达传感器，当然还有一带多的摄像头。比如联创电子、欧非光和舜宇光学就可提供车载摄像头。尤其是新能源汽车，车载摄像头更成为重要配置。作为传统的车载摄像头，过去一般使用的是CVBS接口摄像头，也就是标清摄像头，过去主要从线缆和连接器的低成本考虑，如今随着车载设备的移动设备化，或直白点就是手机化，能否从消费级直接导入或升级到车规级呢？
汽车IVI中控OS Linux driver开发实操（二）：uboot+kernal开发
码农17年的博客
07-06 390
在设备树出现之前，Linux内核通常包含特定于电路板的代码，比如设备的地址。u-boot将初始的硬件初始化，如基本的处理器（CPU）设置，初始化时钟和计时器，初始化控制台等。为了能够在操作系统中使用硬件设备（UART，USB，PCIe，SD卡，codec），需要一个设备驱动程序。上电后，芯片将开始执行其启动固件，它就是uboot，主要目的是加载一个程序，然后在芯片上运行它，uboot通过查看引导模式寄存器、保险丝Fuses或GPIO引脚的状态来确定从哪里加载程序,比如从从eMMC flash启动。
汽车IVI中控开发入门及进阶（八）：视频相关的一些知识点
码农17年的博客
06-12 1185
CRT模拟电视机常用接口如YPbPr、S-Video、CVBS、RF，液晶电视常用YPbPr、VGA、DVI、HDMI，车载液晶屏接口常用I2C、SPI、UART、RGB、LVDS、MIPI、EDP、DP，中小屏用I2C、SPI、UART就够了，而摄像头视频接口常用DVP(24PIN并口)、USB、AHD(两根线且传输距离远)、CVBS(图像质量不高)、MIPI、CSI(脚位少简单)、LVDS(弥补DVP距离问题)等。数字及模拟信号皆可；模拟高清接口，两根线：地线+信号线，传输距离远，支持到1080P。
Linux中内核与驱动程序
weixin_41544435的博客
07-06 4121
Linux设备驱动知识
Linux设备驱动
kakadeyisheng1990的专栏
03-17 735
Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别. 在linux中，驱动程序都是模块化的。 module 翻译成中文就是模块，它可以被动态载到 kernel 里成为 kernel的一部分。载到 kernel 里的 module 它具有跟 kernel 一样的权力。可以 access
一文讲解Linux内核——设备驱动程序，详细了解
m0_74282605的博客
11-10 1811
通常，I/O操作所要完成的工作较多，需要一定的时间，如读/写一个。----- 设备驱动程序通常又称为设备处理程序，它是I/O进程与设备控制器之间的通信程序，又由于它常以进程的形式存在，可简称之为。---- 3）不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备处理程序（模块），供用户进程或系统进程调用。--- 2）驱动程序与设备控制器和I/O设备的硬件特性紧密相关，因而对不同类型的设备应配置不同的驱动程序。-- 2）检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的状态，传递有关参数，设置设备的工作方式。
IVI引擎技术：状态检查与驱动程序关键功能
6. **IVI-C模型**：IVI-C是IVI的一个具体实现，其仪器驱动模型包含了应用程序接口、交互开发接口和一系列预定义的函数，如初始化函数、属性函数和回调函数，这些函数共同构成了IVI引擎的核心组件。 7. **IVI引擎...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

芯片-嵌入式

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值