感应开关盖垃圾桶项目（一）

定时/计时器

在之前的项目中，我们的延时操作都是借助软件延时，这样会占用CPU的资源导致开发效率较低，同时也可能会导致信号的丢失，因此引入定时/计时器的概念。
所谓延时，就要求我们进行“数数”的操作，而定时器是依靠内部震荡电路数数，计时器依靠外面的信号，读取针脚的数据。

定时器如何定时

本质原理：每经过一个机器周期就+1
在单片机中，机器周期通常是完成一个基本操作所需要的时间，它由若干个时钟周期组成，而时钟周期是CPU晶振工作频率的倒数。

在STC89C52系列单片机中，有两种计数速率：一种是12T模式，每12个时钟周期加1，与传统8051单片机相同。另外一种是6T模式，每6个时钟周期加1，速度是传统8051单片机的两倍
当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000
/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒

定时器借助控制寄存器TCON

其中TF0为定时器/计时器T0溢出中断标志，TL0为低8位，TH0为高8位，一共可数16位即2^16=65536，当T0达到65536溢出时，会发出中断告知CPU已经数完了。最多数65536下约为71ms。
因此，当我们需要数10ms时，就需要从65536倒推，10ms=10000微秒，每个机器周期为1.085微秒，10ms占用10000/1.085=9216个机器周期，因此我们初始应定义为65536-9216=56320，将56320转换为16进制为DC00，因此低8位TL0为00，高八位TH0为DC
用软件生成验证：

void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

如何知道爆表溢出了？
通过TCON寄存器的bit5，当爆表时硬件会修改bit5位上面的数据，置1。可以通过中断清零，也可以通过代码清零
怎么样开始计时？
TR0位定时器的运行控制位，对应TCON的bit4，当赋值为1时就允许T0开始计时1，赋值为0时禁止T0计时
定时器使用时的多种模式
TMOD为定时器模式寄存器，可以通过修改TMOD的值改变定时器模式

了解了定时器的工作原理后，可以进行代码的开发。在这里我想要实现蜂鸣器500ms响一次灭一次，led灯每1000ms改变一次状态。
首先就是对定时器的计时模式进行配置，我希望用到16位的计时器，因此参照上图将M0，M1配置为0，1即TMOD＝0x01；接下去定义一个10ms的计时时间，之后开始计时，将TR0置为1，依次循环查询检测是否爆表，用一个变量参数记录爆表的次数，当爆表次数达到50次说明过了500ms，使蜂鸣器响，当爆表次数达到100，说明过了1000ms，使小灯亮，同时需要注意变量的初始化与恢复。代码如下：

#include "reg52.h"

sbit led = P3^6;
sbit sounder = P2^5;

void main()
{
	int cnt = 0;//用来记录爆表的次数
	
	led = 1;
	sounder = 1;
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	TMOD = 0x01;
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4.爆表了，操作led吗，累计到1s再操作led，每次爆表变量+1，变量到100再操作led
	while(1){
		if(TF0 == 1){	//爆表了
			TF0 = 0;	//软件清零
			cnt++;
			//重新给初值
			TL0 = 0x00;
			TH0 = 0xDC;
			if(cnt == 50){
				sounder = 0;
			}
			if(cnt == 100){
				cnt = 0;
				sounder = 1;
				led = !led;	//每经过1s翻转led的状态
			}
		}
	}
}
 

按位操作

因为TMOD有8位，像TMOD = 0x01;我们是希望使定时器0的M1和M0位修改位0和1，但是我们这样赋值并没有考虑定时器1的情况，如果定时器1也参与程序，这样赋值可能会导致定时器1的结果被我们修改，因此我们可以考虑按位操作。

&操作可以看成乘法运算
|操作可以看成加法运算
！操作就是取反

当我们需要对后四位（即定时器0）进行赋值时，可以先与0xF0进行与操作，这样可以使得后4位清0，但不会修改前四位的值。接下去与我们要修改的模式值即0x01进行或操作，这样就可以保证前四位不变，且按要求修改我们的后四位。封装后代码如下：

void delay10ms()
{
	//1.配置定时器0工作模式为16位计时
	//TMOD = 0x01;
	TMOD &= 0xF0;	//将低四位清零，且不改变高四位的值
	TMOD |= 0x01;	//将低四位修改为，且不改变高四位的值
	//2.给初值，定一个10ms出来
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
}

AUXR寄存器

可以用来降低单片机时钟对外界的电磁辐射

bit0置1时就可以实现禁止ALE信号输出。