感应开关盖垃圾桶项目（一）-CSDN博客

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本文详细介绍了单片机中的定时/计时器工作原理，包括机器周期、定时器0的配置（如12T/6T模式）以及如何使用TCON寄存器控制定时器。作者展示了如何使用定时器0实现10ms和500ms定时，并讨论了按位操作避免干扰其他定时器的方法。最后提到AUXR寄存器用于降低电磁辐射。

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定时/计时器

在之前的项目中，我们的延时操作都是借助软件延时，这样会占用CPU的资源导致开发效率较低，同时也可能会导致信号的丢失，因此引入定时/计时器的概念。
所谓延时，就要求我们进行“数数”的操作，而定时器是依靠内部震荡电路数数，计时器依靠外面的信号，读取针脚的数据。

定时器如何定时

本质原理：每经过一个机器周期就+1
在单片机中，机器周期通常是完成一个基本操作所需要的时间，它由若干个时钟周期组成，而时钟周期是CPU晶振工作频率的倒数。
在这里插入图片描述
在STC89C52系列单片机中，有两种计数速率：一种是12T模式，每12个时钟周期加1，与传统8051单片机相同。另外一种是6T模式，每6个时钟周期加1，速度是传统8051单片机的两倍
当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000
/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒

定时器借助控制寄存器TCON

在这里插入图片描述

TCON格式
其中TF0为定时器/计时器T0溢出中断标志，TL0为低8位，TH0为高8位，一共可数16位即2^16=65536，当T0达到65536溢出时，会发出中断告知CPU已经数完了。最多数65536下约为71ms。
因此，当我们需要数10ms时，就需要从65536倒推，10ms=10000微秒，每个机器周期为1.085微秒，10ms占用10000/1.085=9216个机器周期，因此我们初始应定义为65536-9216=56320，将56320转换为16进制为DC00，因此低8位TL0为00，高八位TH0为DC
用软件生成验证：

void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
   
	AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式
	TMOD &=