嵌入式学习day18

每日面试题

信号量

信号量与已经介绍过的IPC结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。

特点

1. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
2. 信号量基于操作系统的PV操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
3. 每次信号量的PV操作不仅限于对信号量值加1或减1，而且可以加减任意正整数。
4. 支持信号量组。

原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

//创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
//对信号量组进程操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops);
//控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

共享内存

共享内存，指的是一个或多个进程共享一个给定的存储区。

特点

1. 共享内存是最快的一种IPC（进程间通信），因为进程是直接对内存进行存取。
2. 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
3. 信号量+共享内存通常结合在一起操作，信号量用来同步对共享内存的访问。

原型

//创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
//连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
//断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(const void *shmaddr);
//控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

五种通讯方式总结

1. 管道：速度慢，容量有限，只能进行父子进程间的通信
2. FIFO：任何进程间都可以通讯，但是速度慢
3. 消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题。
4. 信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步。
5. 共享内存：能够很容易控制容量，速度快，但是要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读的问题，相当于线程中的线程安全。