Simulink模块之真值表

 模块作用：

在Simulink中，处理一些数据仲裁功能可以通过真值表进行处理。

模块介绍：

变量创建：

真值表 Truth Table 在simulink中如下图所示，

其中u是作为输入判断信号，y是作为判断后的输出信号；

一般情况下，真值表是作为仲裁作用 ，其输入变量是多个输入信号，可以在Model Explorer中添加输入及输出变量，以便符合设计需求。其中添加输入输出变量可参考下图，

可按照以上标号顺序对真值表信号进行创建。

内部元素：

双击打开真值表，首先会弹出这种状态机+函数框架，

随后就会弹出如下所示窗口，

真值表包含二部分，一是Condition Table，二是Action Table，

Condition Table中可以在Description列 添加条件描述、Condition列添加对应工况的条件、Dx列基于条件填写对应的执行结果。

Action Table中可以在Description列 添加描述、Action列添加对应工况的执行结果、其中执行结果列对应的序号填写在Condition真值表的执行行。

举例应用：

应用例子：

例1：若a_In =1，y_Out = 0.1； b_In =2，y_Out = 0.02 ； ，y_Out = 0。

以上例子可以通过C代码进行实现，直接利用IF-ELSE实现，不仅简单而且容易编写；但对于多输入，C代码编写容易出现多层嵌套的缺点，如若利用Simulink模块-真值表Truth Table就可实现高效仲裁的简便处理。

创建真值表：

通过真值表实现例1，如下：

1.通过Model Explorer 修改或者添加输入变量相关参数，外部接口如下图所示；

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2.双击点击进入真值表，修改描述、条件及执行结果；

以下图示 可解释为：

当（a_In =1 && b_In ！= 2）时，y_Out 执行1动作(描述为A)，y_Out = a_In/10 = 0.1。

其中D列中的 "-  T  F" 依次表示 True或False、True、False；

其中填写  “-” 还是 “F”  或者  填写 “-” 还是 “T”   会影响最终输出结果。

仿真结果：

1.条件为真，设定“T”,其余设定“-”

1.1.输入条件均为真，执行1，仿真结果如下：

、

1.2.输入条件任一项 为假，执行结果为条件为真一项 对应的输出，仿真结果如下：

1.3.输入条件均为假，执行3，仿真结果如下：

2.D1列，a_In == 1条件为真，设定“T”,  b_In == 2条件为假，设定“F”；其余为“-”；

与1仿真差异点：输入条件均为真，但输出执行2，仿真结果为0.02。

3.D2列，b_In == 2条件为真，设定“T”,  a_In == 1条件为假，设定“F”；其余为“-”；

仿真结果与1一致。

4.基于1.1改变执行结果顺序

输入条件均为真，执行2，仿真结果如下：

结论:

        基于以上，对于优先级高的工况可以 基于输出需求 设定执行端Action序号实现（见仿真结果 4.），对于具体工况具体条件需详细说明设定“F”，可以避免不一致的输出 导致不正确的结果（对比2及1.1）。