STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯

一、基本概念

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola
首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM, FLASH,实时时
钟, AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI,是一种高速的,全双工,
同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局
上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信
协议, STM32 也有 SPI 接口。 下面我们看看 SPI 的内部简明图(图 28.1.1):

SPI 接口一般使用 4 条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK 时钟信号,由主设备产生。
CS 从设备片选信号,由主设备控制。
从图中可以看出, 主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器
写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机,从机也将自己的
移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,
若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI 主要特点有: 可以同时发出和接收串行数据; 可以当作主机或从机工作; 提供频率可
编程时钟; 发送结束中断标志; 写冲突保护; 总线竞争保护等。
SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串
行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果
CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果 CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电
平。时钟相位( CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果
CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果 CPHA=1,在串
行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。 SPI 主模块和与之通信的外设备时钟
相位和极性应该一致。
 

二、代码实现

w25qxx.c

#include "w25qxx.h"
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
uint16_t W25QXX_TYPE=W25Q128;//默认是W25Q128
//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q128
//容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector
//SPI2总线读写一个字节
//参数是写入的字节,返回值是读出的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
    uint8_t Rxdata;//定义一个变量Rxdata
     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1,1000);//调用固件库函数收发数据
    return Rxdata;//返回收到的数据
}
void W25QXX_CS(uint8_t a)//软件控制函数(0为低电平,其他值为高电平)
{
    if(a==0)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    else  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}
//初始化SPI FLASH的IO口
uint8_t W25QXX_Init(void)
{
    uint8_t temp;//定义一个变量temp
    W25QXX_CS(1);//0片选开启,1片选关闭
    W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取FLASH  ID.
    if(W25QXX_TYPE == W25Q256)//SPI FLASH为W25Q256时才用设置为4字节地址模式
    {
       temp = W25QXX_ReadSR(3);//读取状态寄存器3,判断地址模式
       if((temp&0x01)==0)//如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式
       {
           W25QXX_CS(0);//0片选开启,1片选关闭
           SPI2_ReadWriteByte(W25X_Enable4ByteAddr);//发送进入4字节地址模式指令
           W25QXX_CS(1);//0片选开启,1片选关闭
       }
    }
    if(W25QXX_TYPE==W25Q256||W25QXX_TYPE==W25Q128||W25QXX_TYPE==W25Q64
    ||W25QXX_TYPE==W25Q32||W25QXX_TYPE==W25Q16||W25QXX_TYPE==W25Q80)
    return 0; else return 1;//如果读出ID是现有型号列表中的一个,则识别芯片成功!
}
//读取W25QXX的状态寄存器,W25QXX一共有3个状态寄存器
//状态寄存器1:
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
//状态寄存器2:
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1
//状态寄存器3:
//BIT7      6    5    4   3   2   1   0
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