基于stm32f103zet6之硬件SPI的学习

有几天没有更新博客了,主要是因为这几天都在捣鼓彩屏和触摸屏,分别使用FSMC和模拟IO来实现功能,又因为这块屏有些问题,所以、就网购了一块屏,估计今天能到了,今天准备学习下硬件SPI,之前使用IO模拟SPI实现了对DS1302的访问,下一步准备学习SD卡的,在论坛里面查看了下资料,发现如果使用软件模拟SPI来进行SD的通信话,会极大降低对SD卡的读写速度,但是,如果使用SD模式或者说使用硬件SPI来访问SD卡,那么 速度会有很大的提升,其实我自己也没有证实,也只是根据前人的经验,所以现在准备证实一下,所以就像准备开始学习硬件SPI了,该来的还是来了。

一、所谓的stm32硬件SPI

1、我们使用的SPI的主模式,主模式和从模式的区别在时钟SCK,详见参考手册!同样的stm32的硬SPI肯定也是要用到GPIO管脚复用功能的。


这就是映射和复用,当我们选择默认复用的时候就是PA4--PA7了,当我们选择了映射的时候,那么就是后面的GPIO了,我的最小系统是zET6的,所以GPIO是够用的,所以没有必要进行映射,那么就选择PA4 -- PA7了

2、那么,不管初始化哪个内部外设,第一步就是使能GPIO和时钟了,这也不例外,首先看一段SPI的初始化的代码!

void SPIx_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);


	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//数据捕获于第二个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
	
	SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
}





GPIO的配置那部分不需多说,重点来看看SPI的配置,其实我们对照着代码和参考手册来看一切就迎刃而解了,那么我们看看参考手册上面是怎么进行配置的吧


相当明朗的,我想有了这个配置步骤,那解释都是多余的!其实硬件SPI也就是和FSMC差不多的,只要那个片选的控制线是需要我们软件控制的,对其它的几根数据线和时钟线,只要我们发出了写数据的命令,那么这些时序就是硬件自动完成的,打个比方说,我们发出如下命令

	SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据

那么跟踪下去可以看到这个

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  
  /* Write in the DR register the data to be sent */
  SPIx->DR = Data;
}

也就是说这里是把我们的数据赋值到DR寄存器中了的,只要她一接收到数据,OK,那接下来的传输过程就没有我们软件什么事情了,他会自动产生SPI的时序,把我们的数据传输到相应的寄存器中取,对于我来说,就是SD卡的寄存器中去,硬SPI其实也没有什么,接下来准备学习SD卡了。



SPI是一种串行通信协议,用于在数字电路间传输数据。AS5047P是一种磁性角度编码器,用于测量旋转角度。在基于STM32F103ZET6的系统中,可以使用SPI接口来读取AS5047P编码器的数据。 以下是基于STM32F103ZET6SPI与AS5047P磁编码器的步骤: 1. 配置GPIO引脚:将SPI接口的SCK、MISO和MOSI引脚与STM32F103ZET6的GPIO引脚相连接。将AS5047P编码器的CS引脚与STM32F103ZET6的GPIO引脚相连接。 2. 初始化SPI接口:使用STM32F103ZET6SPI库函数初始化SPI接口。配置SPI时钟速度和数据传输模式。 3. 初始化AS5047P编码器:使用SPI接口发送命令和参数初始化AS5047P编码器。在初始化过程中,需要设置编码器的分辨率、校准和滤波器等参数。 4. 读取AS5047P编码器的数据:使用SPI接口发送读取命令,从AS5047P编码器读取角度数据。 5. 处理AS5047P编码器的数据:将读取的角度数据转换为旋转角度。可以使用STM32F103ZET6的数学库函数进行角度计算和滤波。 6. 控制旋转电机:根据角度数据控制旋转电机的运动。可以使用STM32F103ZET6的定时器和PWM输出控制电机。 注意事项: 1. 在使用SPI接口时,需要注意时序和数据格式的配置。AS5047P编码器的SPI接口时序和数据格式需要与STM32F103ZET6SPI接口匹配。 2. 在使用AS5047P编码器时,需要进行校准和滤波,以提高测量精度和稳定性。 3. 在控制旋转电机时,需要注意电机的驱动器和电源的配置,以确保电机安全稳定地运行。
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