Cubmax IO口配置，点亮LED

一、STM32的IO状态

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口
配置寄存器 CRL 和 CRH； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器
BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。
 

相比51IO口，只有0，1，状态，32的IO口有8中模式，分别是

	IO状态模式	特点和使用场景
1	输入浮空	即输入端口既不上拉（Pull up）也不下拉（Pull down），电平由外部输入决定；这种模式较少，一般模拟量输入、按键扫描输入使用该模式。
2	输入上拉	即输入端口配置一个电阻接到电源（Power）端，该电阻可以使用芯片内置，也可以是外部电阻。
3	输入下拉	即输入端口配置一个电阻到地（Ground），该电阻可以使用芯片内置，也可以是外部电阻。
4	模拟输入	模拟量信号输入，需要芯片内部支持AD转换功能才可以。
5	开漏输出	漏极开路输出(OD) 和集电极开路输出(OC)十分相似，都是无法输出高电平，只能输出低电平，需要高电平时需要外接上拉电阻。
6	推挽输出	推挽输出既可以输出高电平也可以输出低电平，无需外配置电阻。
7	推挽式复用功能	即推挽式输出和输入功能，使用时需要配置具体使用哪一种（雙方向端口，需要首先配置方向）。
8	开漏复用功能	即开漏输出和输入功能，使用时需要配置具体使用哪一种。

二、基本的HAL库函数封装

1.1 IO读取状态

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

读取IO口的状态

函数的原型

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RES