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【Matlab/Simulink】估计滤波器
【Matlab/Simulink】估计滤波器k = 0.8k = 5注:需要理解这个积分器的具体意义,后续补充滤波的具体部分原创 2021-10-26 21:53:52 · 489 阅读 · 0 评论 -
【Matlab/Simulink】stateflow模块
【Matlab/Simulink】stateflow模块目录【Matlab/Simulink】stateflow模块1 状态2 stateflow 图的执行结构3 状态动作类型4 注意1 状态1、状态可以是激活或非激活。状态的激活或非激活情形会因事件和条件而发生变化。2、状态分解互斥 (OR) 状态分解带有实线边框的子状态表示互斥 (OR) 状态分解。此分解可用于描述互斥工作模式。当状态拥有互斥 (OR) 分解时,一次只能有一个子状态激活。在下例中,状态 A 或状态 B 中的一个可以是已激活。原创 2021-10-26 21:28:28 · 4160 阅读 · 0 评论 -
kalman滤波学习入门向总结
kalman滤波学习总结目录kalman滤波学习总结1 学习总结1 学习总结clear;clc;N = 1000; %1000个采样点T = 10; %表示10s的仿真时间%噪声Q = [0,0;0,0]; %过程噪声方差为0,下落过程忽略空气阻力R = 1;W=sqrt(Q)*randn(2,N);%既然Q为0,即W=0V=sqrt(R)*randn(1,N);%测量噪声V(k) 即为measure noise%系数矩阵t = 10/1000;F = [1,t;0原创 2021-06-21 15:42:00 · 773 阅读 · 0 评论 -
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)刚入门,有的地方不对,烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真(Matlab)1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模1.2 差速机器人的运动状态方程2 控制器设计:(pure pursuit)纯轨迹算法3程序源码(Matlab)3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差速驱动,其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力,前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动,如图1两轮差速驱动示意图所示原创 2021-05-08 08:31:14 · 9449 阅读 · 22 评论