kalman滤波学习入门向总结
kalman滤波学习总结目录kalman滤波学习总结1 学习总结1 学习总结clear;clc;N = 1000; %1000个采样点T = 10; %表示10s的仿真时间%噪声Q = [0,0;0,0]; %过程噪声方差为0,下落过程忽略空气阻力R = 1;W=sqrt(Q)*randn(2,N);%既然Q为0,即W=0V=sqrt(R)*randn(1,N);%测量噪声V(k) 即为measure noise%系数矩阵t = 10/1000;F = [1,t;0
原创
2021-06-21 15:42:00 ·
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