树莓派驱动DH11温湿度传感器

• DHT11器件只有一根数据线，即单总线通信，所以对于时序要求比较大。由于DHT11是主从结构，所以只有当主机发起通信请求时，从机才会开始应答。

电气特性

时序图

编程步骤

1. DHT11上电后，DATA数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平并使DATA引脚处于输入状态，时刻检测外部信号
2. 主机发送低电平，拉低SDA电平，至少超过18ms（最大不超过30ms），然后主机拉高电平，等待从机做出应答信号。
3. 从机在10~ 20us内获取总线控制权，并拉低总线，保持83us（81~85us）后拉高总线为数据输出做准备（85 ~ 88us）
4. 主机开始接收40位的数据
5. 结束信号，DHT11的DATA引脚输出40位数据后，继续输出54微秒的低电平后转换为输入状态

数据格式

• 8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验位
• 校验位（CRC）：前4个8bit数据的相加和结果的低8位。
• 示例：
  • 00111000 00001000 00011010 10000110 11100000
  • 湿度：56.8%RH
  • 温度：-26.6℃（温度小数部分最高位为1时，代表温度为负）

测试代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

#define DAT 1

void init(int pin)
{
	if (wiringPiSetup() == -1)
	{
		printf("Setup WiringPi failed!\n");
		exit(-1);
	}
	
	pinMode(pin, OUTPUT); //起始拉高电平
	digitalWrite(pin, 1); 
	delay(1000);			
	
	pinMode(pin, OUTPUT);  //拉低超过18ms
	digitalWrite(pin, 0);
	delay(21);
	
	digitalWrite(pin, 1); //拉高电平，等响应
	pinMode(pin,INPUT);
	delayMicroseconds(28);
}

unsigned char readData(int pin,unsigned long *data)
{
	unsigned char crc, i;
	
	if (digitalRead(pin) == 0)			//主机接收到从机发送的响应信号（低电平）
	{
		while(!digitalRead(pin));		//主机接收到从机发送的响应信号（高电平）
		
		for (i = 0; i < 32; i++){
			while(digitalRead(pin));	//数据位开始的54us低电平
			while(!digitalRead(pin));	//数据位开始的高电平就开始
			
			delayMicroseconds(50);			//等50us，此时电平高为1，低为0
			
			(*data) *= 2;   //进位
			
			if (digitalRead(pin) == 1)
			{
				(*data)++;
			}
		}
		
		for (i = 0; i < 8; i++){
            while (digitalRead(pin));
            while (!digitalRead(pin));			
            delayMicroseconds(50);			
            crc *= 2;  
            if (digitalRead(pin) == 1)
            {
                crc++;
            }
        }
        
		return crc;
		
	}else{
		return 0;
	}
}

int main()
{
	unsigned long data = 0;
	while(1)
	{
		init(DAT);
			 
		if (readData(DAT,&data))
		{
			printf("RH:%d.%d%\n", (data >> 24) & 0xff, (data >> 16) & 0xff); 
			printf("TMP:%d.%dC\n", (data >> 8) & 0xff, data & 0xff);
		
			data = 0;
		}else{
            printf("Sensor dosent ans!\n");
            data = 0;
        }
		
		delay(3000);
	}
	
	return 0;
}