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问题：catkin_make出现CMake Error: The source directory "/home/ming/catkin_ws_test/src" does not exist.解决：删除与src同目录下的编译文件夹build和devel

问题解决：重新删除原理图中的对应元器件，然后选择有PCB封装的元器件进行操作问题解决

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