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原创 复现VILG
13.将这两个文件放在 Vision-Language-Grasping/assets/下面。(Ubuntu20.04 显卡驱动对应的cuda=12.0) (使用的cuda=11.0)15.运行train.py 或 test.py即可。11.在下面网址下载assets文件夹;14.在下面网址下载模型预训练权重;
2024-04-10 09:49:18
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原创 备份原ubuntu系统文件,自制U盘启动盘,重装ubuntu20.04系统,安装cuda显卡驱动,安装realsenseD435驱动。
1.下载ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso文件;2.下载并安装UltraISO工具和制作U盘启动盘;
2024-03-26 21:52:02
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原创 复现Detic详细步骤;
7.git clone https://github.com/facebookresearch/Detic.git --recurse-submodules (下载另外两个子模块)5.pip install -e . (体现第1步的重要性)2.mkdir ws (创建一个工作空间)1.配置cuda环境:cuda11.1(11.运行demo.py即可。) + 对应的cudnn(
2024-03-26 21:16:58
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原创 手机Termux导入导出文件
1.创建数据文件(以.txt后缀或无后缀的文件) 或 导入已有的数据文件①创建数据文件(以.txt后缀或无后缀的文件) touch shuju.txt 或 vim shuju.txt 建议直接使用vim shuju.txt,可直接进入编辑界面输入数据。注意:一行一个数,不可一行多个数,因为读取文件时默认读取一行中的数。②导入已有数据文件 点击手机qq中的文件 →→→ 选择用其他应用打开并选择Termux打开 → →→(修...
2022-03-25 17:51:27
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原创 基于手机终端Termux(Ubuntu)实例1:使用shell脚本语言bash读取文件数据并计算数据的平均值。
基于手机终端Termux(Ubuntu)实例1:使用shell脚本语言bash读取文件数据并计算数据的平均值。
2022-03-19 10:07:44
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空空如也
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