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原创 复现VILG

13.将这两个文件放在 Vision-Language-Grasping/assets/下面。(Ubuntu20.04 显卡驱动对应的cuda=12.0) (使用的cuda=11.0)15.运行train.py 或 test.py即可。11.在下面网址下载assets文件夹;14.在下面网址下载模型预训练权重;

2024-04-10 09:49:18 188 1

原创 复现运行GraspNet中的demo.py

1. 下载graspnet-baseline。

2024-03-27 20:53:15 578

原创 备份原ubuntu系统文件,自制U盘启动盘,重装ubuntu20.04系统,安装cuda显卡驱动,安装realsenseD435驱动。

1.下载ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso文件;2.下载并安装UltraISO工具和制作U盘启动盘;

2024-03-26 21:52:02 723

原创 复现Detic详细步骤;

7.git clone https://github.com/facebookresearch/Detic.git --recurse-submodules (下载另外两个子模块)5.pip install -e . (体现第1步的重要性)2.mkdir ws (创建一个工作空间)1.配置cuda环境:cuda11.1(11.运行demo.py即可。) + 对应的cudnn(

2024-03-26 21:16:58 223

原创 复现GraspNet遇到的问题-解决方法!

复现GraspNet网络遇到的三个问题详解!!

2024-03-22 15:07:37 907 3

原创 水泥生料粉磨过程自动控制系统虚拟仿真平台

济南大学水泥生料粉磨过程自动控制系统虚拟仿真平台

2022-09-04 16:49:22 146

原创 手机Termux导入导出文件

1.创建数据文件(以.txt后缀或无后缀的文件) 或 导入已有的数据文件①创建数据文件(以.txt后缀或无后缀的文件) touch shuju.txt 或 vim shuju.txt 建议直接使用vim shuju.txt,可直接进入编辑界面输入数据。注意:一行一个数,不可一行多个数,因为读取文件时默认读取一行中的数。②导入已有数据文件 点击手机qq中的文件 →→→ 选择用其他应用打开并选择Termux打开 → →→(修...

2022-03-25 17:51:27 5412

原创 基于手机终端Termux(Ubuntu)实例1:使用shell脚本语言bash读取文件数据并计算数据的平均值。

基于手机终端Termux(Ubuntu)实例1:使用shell脚本语言bash读取文件数据并计算数据的平均值。

2022-03-19 10:07:44 5034

原创 Termux学习资源及电脑端xshell连接手机端termux步骤

Termux学习资源及电脑端xshell连接手机端termux步骤

2022-03-12 21:48:40 6670

原创 Termux安装完整版Linux(Ubuntu)详细步骤

Termux安装完整版Linux(Ubuntu)详细步骤

2022-03-12 15:36:43 66477 39

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