复现Detic详细步骤；

系统：本人使用系统为Ubuntu20.04，显卡驱动为525（对应cuda12.0）

1.配置cuda环境：cuda11.1（CUDA Toolkit 11.1 Update 1 Downloads） + 对应的cudnn（Download cuDNN v8.0.5 (November gth, 2020), for CUDA 11.1），pytorch版本如下：

pip3 install torch==1.8.2 torchvision==0.9.2 torchaudio==0.8.2 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/cu111

2.

mkdir  ws    （创建一个工作空间）

3. 

git clone github.com:facebookresearch/detectron2.git

4.

cd detectron2

5.

pip install -e .   （体现第1步的重要性）

6.

cd ..

7.

git clone https://github.com/facebookresearch/Detic.git --recurse-submodules (下载另外两个子模块)

8.

cd Detic

9.

pip install -r requirements.txt

10.

pip3 install torch==1.8.2 torchvision==0.9.2 torchaudio==0.8.2 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/lts/1.8/cu111

11.设置demo.py中的参数

12.运行demo.py即可。