【RM_EE_Note】2 串口&遥控器

ScreepsJackeroo

已于 2022-07-19 08:19:54 修改

阅读量425

点赞数 1

分类专栏： RM_EE 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-07-18 12:32:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49720228/article/details/125846243

版权

这篇博客介绍了如何使用STM32单片机配置串口3进行DT7 DR16 RM遥控器的通信。内容包括配置CubeMX，设置波特率、校验方式等参数，并提供了中断和DMA两种接收方式的代码实现。同时强调了正确设置通信协议以避免数据发送问题，以及在处理接收中断时要注意的RXNE和IDLE状态。参考手册和遥控器官方文档对于理解解算的位运算原理十分有用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

USART+DT7 DR16

- 简介
- 配置
- 代码
- 参考文献

简介

DT7 DR16 RM操控遥控器通过控制在debug里面显示对应数值的变化日后发给机器人实现遥控同时还有鼠标键盘滚轮的操作

配置

CubeMX里面开串口3（特别的）可以开DMA也可以不开后面有两套代码然后使能中断别的没了
注意通信协议波特率100k 偶校验 9位不然发不出
在这里插入图片描述

代码

新建ReC.c.h文件在里面写对应的解算和回调函数
下面两个回调一套适用于中断接收一套适用于DMA
这里两个用了不同的缓冲区按名称区分都可以用

//ReC.c
uint8_t RC_usart_rx_buff[RC_FRAME_LENGTH];
uint8_t RC_dma_rx_buff[RC_FRAME_LENGTH];

Remote_Control RC;
Mouse M;
Key K;
Wheel W;

void RC_USART3_IT_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
	static uint8_t rxCnt=0;
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE))
	{
   
		__HAL_UART_CLEAR_NEFLAG(huart);
		RC_usart_rx_buff[rxCnt++] = huart->Instance->DR;
	}
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE))
  {
   
    /* clear idle it flag avoid idle interrupt all the time */
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
			RC_DataHandle(RC_usart_rx_buff); 
		rxCnt = 0;
  }
}

void RC_USART3_DMA_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
	uint32_t rx_data_len = 0; 
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)) 
	{
   
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); 
		(void)USART1->SR;  
		(void)USART1->DR;  
		__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(huart,DMA_FLAG_TCIF2_6);  
		HAL_UART_DMAStop