物联网智慧教室项目（九）：ZigBee采集控制功能开发

最新推荐文章于 2025-03-19 21:35:06 发布

下面我就简单说两句

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文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49763156/article/details/142834602

版权

一、zigbee采集控制功能实现

（一）zigbee采集控制功能硬件连接

在这里插入图片描述

（二）zigbee组网代码介绍及烧写

1、硬件连接

协调器连接

在这里插入图片描述

温湿度&风扇连接

在这里插入图片描述

2、代码路径

文件路径

智慧教室项目实战\day09\03-Zigbee源码

IAR工程路径

智慧教室项目实战\day09\03-Zigbee源码\Projects\zstack\Samples\ZigbeeApp\CC2530DB

3、代码编译配置

协调器编译

在这里插入图片描述

温湿度节点编译

在这里插入图片描述

风扇节点编译

在这里插入图片描述

三、STM32实现代码移植及分析

文件路径

智慧教室项目实战\02-智慧教室项目实战\day09\02-STM32需要移植的代码

zigbee应用协议解析实现

protocol.c protocol.h

zigbee串口数据接收

usart.c
    //主要配置使能uart1空闲中断
    
freertos.c
	//创建zigbee消息队列
    //在zigbee任务中进行接收消息，解析消息
stm32f4xx_it.c
    //zigbee消息入队

数据封装

CmdAndSensor.c
    //增加了风扇控制

webserver

httpserver-socket.c
    //传感器数据获取
    //风扇控制

触摸屏展示

TempDLG.c
HumDLG.c
LightDLG.c
    //增加传感器数据动态展示功能
FanDLG.c
    //增加实际的风扇控制功能

整体功能验证

二、Zigbee组网设计

（一）组网架构

使用Zigbee技术组建无线网络，网络中包含温湿度采集节点、风扇控制节点、Zigbee协调器

Zigbee协调器负责Zigbee网络组建，通过串口与STM32进行通信
STM32负责Zigbee传感器数据解析，和控制命令下发

在这里插入图片描述

（二）通信协议

协议格式

包头/版本：表示一包完整的数据/当前使用的协议版本
节点ID：在Zigbee网络里的节点ID号
节点类型：
1. 0x0：温湿度传感器
2. 0x01：风扇控制
数据长度：
1. 范围：0~255
2. 单位：字节
数据域：
温湿度传感器：温度+湿度（1+1字节）
风扇：风扇状态（1个字节）
CRC-8
8位循环冗余校验（保证通信可靠）
校验域为节点ID~数据域

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0~0XxFFFF	0x0~0xFF	0x0~0xFF	xx	CRC	0x01

温湿度协议格式

上行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0001	0x00	2	温度：25℃，湿度：80%	CRC	0x01

风扇协议格式

上行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0002	0x01	1	开：0x01，关：0x00	CRC	0x01

下行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0002	0x01	1	开：0x01，关：0x00	CRC	0x01

三、Zigbee组网设计

通信方式

Zigbee支持单播，组播，广播，绑定通信，根据我们功能定义，协调器可以采用广播通信，节点采用单播通信
协调器地址恒为：0x0000
广播地址为：0xFFFF
节点地址：采用短地址通信，但是地址是有协调器进行动态分配的

协议解析组包设计

在实际的网络的通信中即有上行又有上行，需要我们通过代码具体实现

####设计思路

判断接收协议是否合法
1. 检查协议头
2. 检查协议尾
3. 校验CRC
获取有效数据
解析数据
创建协议数据

四、协议组包拆包功能实现

CRC教研算法

在这里插入图片描述

/***************************************************************************
* File                  : protocol.c
* Function Name         : 
* Description           : 协议处理
* Version               : v1.0
* Author                : zhengdao.liu
* Date                  : 2019/8/22
* Parameter             :
* Return                :
* Note                  :
***************************************************************************/

#include "protocol.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;

ProtocolDataType  ProtocolData = {
   
    HEAD,
    NODE_ID,
    NODE_TYPE,
    DATA_LEN,
    0x0,
    0x0,
    TAIL,
};


/******************************************************************************
 * Name:    CRC-8               x8+x2+x+1
 * Poly:    0x07
 * Init:    0x00
 * Refin:   False
 * Refout:  False
 * Xorout:  0x00
 * Note:
 *****************************************************************************/
uint8 crc8(uint8 *data, uint8 length)
{
   
    uint8 i;
    uint8 crc = 0;        // Initial value
    while(length--)
    {
   
        crc ^= *data++;