Day9-Zigbee采集控制功能开发

1.zigbee采集控制功能实现

zigbee采集控制功能硬件连接

zigbee组网代码介绍及烧写

硬件连接

协调器连接

温湿度&风扇连接

代码路径

文件路径

智慧教室项目实战\day09\03-Zigbee源码

IAR工程路径

智慧教室项目实战\day09\03-Zigbee源码\Projects\zstack\Samples\ZigbeeApp\CC2530DB

代码编译配置

协调器编译

温湿度节点编译

风扇节点编译

STM32实现代码移植及分析

文件路径

智慧教室项目实战\02-智慧教室项目实战\day09\02-STM32需要移植的代码

zigbee应用协议解析实现

protocol.c protocol.h

zigbee串口数据接收

usart.c
    //主要配置使能uart1空闲中断
    
freertos.c
	//创建zigbee消息队列
    //在zigbee任务中进行接收消息，解析消息
stm32f4xx_it.c
    //zigbee消息入队

数据封装

CmdAndSensor.c
    //增加了风扇控制

webserver

httpserver-socket.c
    //传感器数据获取
    //风扇控制

触摸屏展示

TempDLG.c
HumDLG.c
LightDLG.c
    //增加传感器数据动态展示功能
FanDLG.c
    //增加实际的风扇控制功能

整体功能验证

2.Zigbee组网设计

组网架构

使用Zigbee技术组建无线网络，网络中包含温湿度采集节点、风扇控制节点、Zigbee协调器

• Zigbee协调器负责Zigbee网络组建，通过串口与STM32进行通信
• STM32负责Zigbee传感器数据解析，和控制命令下发

通信协议

协议格式

1. 包头/版本：表示一包完整的数据/当前使用的协议版本

2. 节点ID：在Zigbee网络里的节点ID号

3. 节点类型：

   1. 0x0：温湿度传感器
   2. 0x01：风扇控制

4. 数据长度：

   1. 范围：0~255
   2. 单位：字节

5. 数据域：

6. 温湿度传感器：温度+湿度（1+1字节）

7. 风扇：风扇状态 （1个字节）

8. CRC-8

9. 8位循环冗余校验（保证通信可靠）

10. 校验域为节点ID~数据域

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0~0XxFFFF	0x0~0xFF	0x0~0xFF	xx	CRC	0x01

温湿度协议格式

上行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0001	0x00	2	温度：25℃，湿度：80%	CRC	0x01

风扇协议格式

上行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0002	0x01	1	开：0x01，关：0x00	CRC	0x01

下行

包头	节点ID	节点类型	数据长度	数据域	CRC-8	包尾/版本
0x99	0x0002	0x01	1	开：0x01，关：0x00	CRC	0x01

Zigbee组网设计

通信方式

Zigbee支持单播，组播，广播，绑定通信，根据我们功能定义，协调器可以采用广播通信，节点采用单播通信
协调器地址恒为：0x0000
广播地址为：0xFFFF
节点地址：采用短地址通信，但是地址是有协调器进行动态分配的

协议解析 组包设计

在实际的网络的通信中即有上行又有上行，需要我们通过代码具体实现

####设计思路

1. 判断接收协议是否合法
   1. 检查协议头
   2. 检查协议尾
   3. 校验CRC
2. 获取有效数据
3. 解析数据
4. 创建协议数据

协议组包拆包功能实现

CRC教研算法

/***************************************************************************
* File                  : protocol.c
* Function Name         : 
* Description           : 协议处理
* Version               : v1.0
* Author                : zhengdao.liu
* Date                  : 2019/8/22
* Parameter             :
* Return                :
* Note                  :
***************************************************************************/

#include "protocol.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;

ProtocolDataType  ProtocolData = {
    HEAD,
    NODE_ID,
    NODE_TYPE,
    DATA_LEN,
    0x0,
    0x0,
    TAIL,
};


/******************************************************************************
 * Name:    CRC-8               x8+x2+x+1
 * Poly:    0x07
 * Init:    0x00
 * Refin:   False
 * Refout:  False
 * Xorout:  0x00
 * Note:
 *****************************************************************************/
uint8 crc8(uint8 *data, uint8 length)
{
    uint8 i;
    uint8 crc = 0;        // Initial value
    while(length--)
    {
        crc ^= *data++;        // crc ^= *data; data++;
        for ( i = 0; i < 8; i++ )
        {
            if ( crc & 0x80 )
                crc = (crc << 1) ^ 0x07;
            else
                crc <<= 1;
        }
    }
    return crc;
}

/***************************************************************************
* Function Name         : ProtocolCheck
* Description           : 检查协议是否合法
* Parameter             :Data：协议数据包 DataLen：数据包长度
* Return                :合法：1，非法：-1
* Note                  : NULL
***************************************************************************/
uint8  ProtocolCheck(uint8 *Data,uint16 DataLen){
  
  uint8 crc = 0;
//  1.检查协议头
  if(Data[0] != HEAD){
    printf("Protocol Head Error!\r\n");
    return 0;
  }
//  2.检查协议尾
  if(Data[DataLen-1] != TAIL){
    printf("Protocol Tail Error!\r\n");
    return 0;
  }
//  3.校验CRC
  
  crc = crc8(&Data[1],DataLen-3);
  if(crc != Data[DataLen-2]){
    printf("Protocol CRC Error!\r\n");
    return 0;
  }
  return 1;

}
/***************************************************************************
* Function Name         : 
* Description           : 协议处理
* Parameter             :
* Return                :
* Note                  :
***************************************************************************/
void ProtocolParse(uint8 *Data,uint16 DataLen){

  if(ProtocolCheck(Data,DataLen) == 0){
    return;
  
  }
  switch(Data[3]){
  case 0x0:
		SensorData[0] = Data[5];
	  SensorData[1] = Data[6];
    break;
  case 0x01:
    SensorData[2] = Data[5];
    break;
  default:
    break;
  
  }
 


}
/***************************************************************************
* Function Name         : 
* Description           : 协议处理
* Parameter             :
* Return                :
* Note                  :
***************************************************************************/
uint16  CreateData(uint8 *Data){

  //检查是否有错误
  if(Data !=NULL){
    Data[0] = ProtocolData.Head;
    Data[1] = ProtocolData.NodeId>>8;  
    Data[2] = ProtocolData.NodeId;  
    Data[3] = ProtocolData.NodeType;  
    Data[4] = ProtocolData.DataLen; 
		Data[5] = ProtocolData.Data; 
    Data[6] = crc8(&Data[1],5);   
    Data[7] = ProtocolData.Tail;
    return 8;  
  }
  else{
    printf("CreateData Error!\r\n");
    return 0;
  }

}


void FanControl(uint8_t Status){
	
		uint8_t DataBuff[10];
		uint8_t DataLen = 0;

		ProtocolData.Data = Status;
		DataLen = CreateData(DataBuff);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,DataBuff,DataLen,100);

}

3.Zigbee协调器功能开发

zigbeeAPP初始化

zigbeeAPP接收数据

zigbeeAPP发送数据

4.Zigbee采集节点功能开发

ZigbeeAPP初始化

传感器采集驱动

传感器数据定时发送

5.Zigbee控制节点功能开发

风扇控制驱动

风扇控制解析