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原创 ros2初理解——工作空间、功能包、节点

工作空间————功能包————节点。

2024-04-07 17:17:20 162

原创 Diffusion初理解

三大架构:文字------【Text-encoder】---->token+random noise-----【Generation Model】----->压缩图(隐式表示,还不是像素空间)----【Decoder】----->图片。②在中间的diffusion step生成的时候,把需要不同的模态结合起来(在接收不同模态的输入,生成不同模态的输出)根据β值(加噪声的力度),人为给一张好的图片逐步/一次性加上噪声。最近Sora用的是transformer(一维的)给一张模糊的图片逐步/一次性去掉噪声。

2024-03-29 20:55:14 340 1

原创 数组笔记(c++)

/前提是数组为有序数组,同时题目还强调数组中无重复元素—>二分法。

2024-03-26 12:32:29 252

原创 时间复杂度

数据规模为n,操作单元数量f(n),算法渐进时间复杂度O(f(n))递归的时间复杂度等于递归的次数 * 每次递归中的操作次数。

2024-03-26 11:37:01 180

原创 Transformer体系详解

Transformer是谷歌在2017年提出的著名算法,源自于论文《Attention Is All You Need》。

2024-03-18 22:05:35 1936

原创 MLP:多层感知器Multi-layer Perceptron

MLP是多层感知器(Multilayer Perceptron)的缩写,是一种基本的人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)模型,是一种前馈神经网络。它是由多个神经元组成的网络,通常包含一个或多个隐藏层(hidden layers)、一个输入层(input layer)和一个输出层(output layer)。

2024-03-17 13:47:53 920 1

原创 cs61a-week2笔记

新的framework,不再是global framework。该framework只能由该函数访问。①整个函数的def语句是在一个步骤中处理的。②函数只有在调用的时候才执行,而不是定义的时候③里面的形参是在新的framework下。在全局中定义的参数才在global framework。函数名在global framework④每次调用函数时都会引入一个新的本地framework,调用完framework就删掉,即使同一函数被调用两次也是如此。

2024-03-12 11:22:45 1446 1

原创 cs61a-week1笔记

下面是一段文字的操作/玩耍。

2024-03-11 17:17:09 433

原创 cs61a-用ok检测作业

④vscode/pycharm写作业。①打开网站下载对应zip。②打开git bash。③如果要解锁lab测试。

2024-03-11 16:20:39 607

原创 cs61a-hw01笔记

【代码】cs61a-hw01笔记。

2024-03-11 16:10:14 381

原创 冰雹猜想——希尔顿序列问题(Hailstone Sequence)

即:对任一正整数 n,若为偶数则除以 2,若为奇数则乘 3 再加 1,最后 n 总会变为 1。希尔顿序列(Hailstone Sequence)问题(冰雹猜想)。存下序列输出的话,加入以下三句。

2024-02-27 11:56:12 415

原创 二叉搜索树

二叉查找树(Binary Search Tree),又名二叉搜索树,二叉排序树。若它的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值;它的左、右子树也分别为二叉排序树。

2024-02-26 23:24:44 327

原创 数列元素扩散问题-点的扩散问题

要求:替换为相邻位元素(nums[i]可以被替换成nums[i],nums[i-1],nums[i+1]),并且同时替换。tips:推算得到,最大相邻距离与扩散时间有关,即取最大相邻距离取用于计算时间即可。【解法2】哈希表统计nums中相同的数所出现的位置(leetcode官方题解)求最短时间的解法:取所有元素的最大相邻距离的最小值,然后除以2。tips:有些特殊情况可以提前结束,节省时间。tips:把数列看成一个环,所以别忘了头尾。(没有重复的元素的距离就是数列长度)【解法1】但超时...

2024-01-30 19:43:11 312 1

原创 水桶问题笔记

贝祖定理告诉我们,ax+by==z 有解当且仅当z是x,y 的最大公约数的倍数。所以最后返回值为true的情况应该是ax+by==z 有解。设壶A容量x升,壶B容量y升,目标容量z升。以及要记得两壶总容量小于目标容量的直接无解。题目要求能够进行的操作其实只有三种。用辗转相除求最大公约数。

2024-01-28 23:29:17 336

空空如也

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