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原创 粒子群算法(Particle Swarm Optimization)超详细解析+入门代码实例
粒子群算法,也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。
2024-09-03 16:45:24
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原创 【SSAM】交通冲突分析软件
当Vissim生成的车辆轨迹文件导入到SSAM中,软件将能进一步分析车辆行为,评估交通流中的冲突点,判断是否存在可能导致事故的情况。SSAM软件是交通安全管理的重要工具,它的运用不仅提升了交通安全评估的效率,也为决策者提供了科学的决策支持。在实际操作中,SSAM的用户界面友好,便于用户导入、处理和分析数据。.trj文件无法用文本编辑器打开,需要使用SSAM软件进行编辑,如图所示,添加.trj文件,勾选“输出txt格式的trj文件”,然后“分析”,即可以在同目录下找到“同名_data.csv”文件。
2024-07-10 16:14:45
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原创 SMoS、SSM、SSAM的区别与联系
SSM 是根据交通冲突中的安全风险来表达道路安全的一种方法。为了克服这一限制,提出了新的概率风险测量推导(PRISMA)方法,这是一种数据驱动的方法,用于预测未来可能的交通参与者轨迹,减少对特定假设的依赖。SMoS 更侧重于指标的替代性和有效性,SSM 侧重于风险度量的假设和数据驱动方法,而 SSAM 是一个具体的模块,用于模拟和分析交通设计或策略的安全性。SMoS 的有效性是其反映交通安全程度的能力,尽管传统的验证研究非常资源密集,但相对有效性方法可以利用较少资源,不依赖于观察位置的碰撞记录。
2024-07-10 11:41:06
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原创 【IDM】IDM跟驰模型 python代码
IDM(Intelligent Driver Model)是一种跟驰模型,用于模拟交通流中的车辆之间的跟驰行为。update_velocity方法用于根据IDM模型更新车辆的速度,update_position方法根据车辆的速度更新车辆的位置。最后打印每辆车的最终位置和速度。实现车辆跟驰模型,根据当前车辆的状态(位置、速度等)和前车的状态,计算出当前车辆的加速度。实现IDM模型,根据当前车辆的位置、速度、加速度等信息计算出期望速度和期望跟车距离。定义车辆对象,车辆对象包含车辆的位置、速度、加速度等信息。
2024-07-04 22:17:53
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原创 【PanoSim】PanoSim5.0智能型驾驶员模型功能介绍
智能型驾驶员模型具备协作开发能力,用户可以将"决策规划"、“横向控制"和"纵向控制"中的任意模块切换为用户的算法,而不会影响其他模块的运行。如图5.36所示,xDriver包括"LongControl Switch”、“LatControl Switch"和"Planner Switch"三个参数,分别代表"纵向控制模块”、“横向控制模块"和"决策规划模块”。将相关参数设置为"On"时,xDriver中对应模块正常运行;当设置为"Off"时,xDriver中对应模块停止运行,将切换为用户算法。
2024-07-04 22:12:38
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原创 【下载】ISO 34502-2022 道路车辆 - 自动驾驶系统的测试场景 - 基于场景的安全评估框架(中文版)
ISO 34502《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》是一项国际标准,它为自动驾驶系统(ADS)的测试场景和基于场景的安全评估过程提供了指导和先进的工程框架。该标准的发布对于自动驾驶系统的测试和评估具有重要意义,它有助于确保自动驾驶系统在实际道路环境中的安全性和可靠性。通过遵循ISO 34502标准,开发者和测试者可以更加系统地进行自动驾驶系统的测试和评估,从而提高自动驾驶技术的成熟度和公众接受度。ISO 34502《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》
2024-06-28 21:53:10
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原创 【下载】Smart Road Infrastructure Innovative technologies
Smart Road InfrastructureInnovative technologies
2024-06-14 11:21:58
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ISO 34502-2022 道路车辆 - 自动驾驶系统的测试场景 - 基于场景的安全评估框架(中文版)
2024-06-28
下载Smart Road Infrastructure Innovative technologies
2024-06-14
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