【下载】ISO 34502-2022 道路车辆 - 自动驾驶系统的测试场景 - 基于场景的安全评估框架（中文版）

ISO 34502《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》

ISO 34502《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 基于场景的安全评估框架》是一项国际标准，它为自动驾驶系统（ADS）的测试场景和基于场景的安全评估过程提供了指导和先进的工程框架。该标准由ISO/TC 22/SC 33/WG 9工作组负责制定，并在2022年11月正式发布。

ISO 34502的主要内容包括面向安全评估的场景生成流程、场景框架结构、数据库存储与接口架构、逻辑场景参数及道路交通参数选取等。该标准旨在应用于ISO/SAE PAS 22736中定义的ADS，以及根据参考文献的1类和2类车辆。

该标准的发布对于自动驾驶系统的测试和评估具有重要意义，它有助于确保自动驾驶系统在实际道路环境中的安全性和可靠性。通过遵循ISO 34502标准，开发者和测试者可以更加系统地进行自动驾驶系统的测试和评估，从而提高自动驾驶技术的成熟度和公众接受度。