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转载 惯性测量单元 (IMU) 探秘
我的童年是很久以前的事了。那时候没有手持电子产品,没有视频游戏,也没有便携式设备。与现在不同,那是个玩培乐多、橡皮泥、神奇8号球、飞盘和妙妙圈的年代。我记忆最深刻的是美泰旋转球。它本质上是一个陀螺仪,盒子里装有一个旋转轮,是一种将陀螺介绍给现代儿童的玩具(图1)。这个陀螺玩具使用了超级旋转的高科技轴承,使顶部能够以非常高的速度旋转,因此它能长时间保持直立状态。我耳边似乎还萦绕着它发出的声音,我让它加速,使陀螺高速旋转起来,然后松手,看它在地板上四处自由旋转。这个陀螺是一个改进的陀螺仪。由于角动量守恒,陀
2021-11-11 10:27:37 1931
原创 电源噪声原因分析
电路噪声对于电子线路中所标称的噪声,可以概括地认为,它是对目的信号以外的所有信号的一个总称。最初人们把造成收音机这类音响设备所发出噪声的那些电子信号,称为噪声。但是,一些非目的的电子信号对电子线路造成的后果并非都和声音有关,因而,后来人们逐步扩大了噪声概念。例如,把造成视屏幕有白班呀条纹的那些电子信号也称为噪声。可能以说,电路中除目的的信号以外的一切信号,不管它对电路是否造成影响,都可称为噪声。例如,电源电压中的纹波或自激振荡,可对电路造成不良影响,使音响装置发出交流声或导致电路误动作,但有时也许
2021-11-11 10:17:13 3321
原创 三相无刷电机HALL、ABI、UVW的逻辑关系
一、编码器的分类根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。2、绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器,在它
2021-11-10 17:53:12 10282
原创 Allegro16.6如何快捷的导出位号图
1.选择Export-PDF。2.选择SILK_TOP(单面),SILK_BOT(双面),注意Output PDF…white mode 是黑白打印,可选择是否勾选。3.点击Export,就生成啦。so easy!
2021-08-23 11:01:29 5083
转载 终于找到根源了:电源纹波噪声都是来自这5个方面
电源纹波与噪声都是来自这5个方面!一.什么是纹波?纹波(ripple)的定义是指在直流电压或电流中,叠加在直流稳定量上的交流分量。它主要有以下害处:1.1.容易在用电器上产生谐波,而谐波会产生更多的危害;1.2.降低了电源的效率;1.3.较强的纹波会造成浪涌电压或电流的产生,导致烧毁用电器;1.4.会干扰数字电路的逻辑关系,影响其正常工作;1.5.会带来噪音干扰,使图像设备、音响设备不能正常工作。二、纹波的表示方法可以用有效值或峰值来表示,或者用绝对量、相对量来表示;单位通常为:mV
2021-08-06 12:25:49 3767 1
原创 Allegro中的器件参数如何隐藏与显示
刚开始学AllegroPCB设计,调用器件时发现带有备注信息,有制作日期和规格参数,把器件信息都隐藏了,影响器件的放置找了半天解决方法,都没找到,最后请教大神,只需一个简单的设置,变可清爽画图。选择颜色管理,去勾选Assembly_Notes就可以啦,是不是超简单!界面超级清爽。...
2021-04-19 20:41:08 10145
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