关于温度气压传感器MS5611计算公式—温度低于20℃时出错问题的解决办法及验证结果

一、情况说明

       气压传感器MS5611：当温度大于或等于20度时，大家参照网上一般例程程序计算得到的温度和大气压力是正确的，但是当温度低于20度时，网上大部分程序计算得到的温度和大气压力可能都会出错。

二、原因分析

      原例程温度计算公式：

dT = D2_Temp - ((u32)C[5]<<8); 

T = 2000 + dT*C[6]/8388608; 

C[5]为参考温度|TREF，当温度值低于20度时有问题。因为D2_Temp和Cal_C[5] )都是无符号数，无符号数之间使用减法，不对变量做任何处理的话，dT就一直没法得到负值，就没法得到最终正确的温度和气压值。

   三、解决办法

1、参照一些朋友的方法，加上if判断语句:小于20℃    dT *= -1;就 可以解决（具体代码简单自己编一下或搜一下）；

2、后来我做了验证试验，添加if语句完全可用，只是CODE会多过百字节；
后来进一步研究了一下，其实有2类4种方法任选其一，都可简单避免这个问题（已放冰箱低温验证过），无需添加if语句。(以下代码，仅供切磋)！
 

void MS5611_GetT(u8 OSR_Temp)                  //获取转换后的温度值	（新代码）
{    						    
    D2_Temp = MS5611_DO_CONVERSION(OSR_Temp); //OSR_Temp= MS5611_D2_OSR_1024/4096;
    delay_ms(10);					          //转换命令中已有延时，可有可无；

//用原代码只改1句(任选1种)：
  dT= (s32)D2_Temp - (s32)C[5]*256;       //OK!只将两个都强制转换为s32:结果就对了!已验证；code少114B
  dT= (s32)D2_Temp - (s32)((u32)C[5]<<8); //OK!只将两个都强制转换为s32:结果就对了!已验证；code少117B

//最后我干脆在前面将D1和D2都定义为S32了（ADC数据本身无符号整数，才24位，定义为S32对其他运算都不会有任何影响）(任选1种):
  dT= D2_Temp - (s32)C[5]*256;       //OK!D1和D2都定义为S32,只改(s32)C[5]*256:结果也对!已验证；code少114B
  dT= D2_Temp - (s32)((u32)C[5]<<8); //OK!D1和D2都定义为S32,只改(s32)((u32)C[5]<<8):结果也对!已验证；code少117B;
  
  T = 2000 + dT*C[6]/8388608;               //算出温度值的100倍，2001表示20.01℃; 
   
}

/*** 试验记录(原例程):
     ---------------------------------------
     T0=28.0℃     P0=   1003.6hPa  H0=   81m  (广州)
     T =142903.8℃ P = 348589.4hPa  H =19053m  ▲H =18972m 
     ---------------------------------------
     试验记录(新代码):
     T0=28.0℃     P0=   1003.6hPa  H0=   81m  (广州)
     T =-5.8℃     P =   1003.6hPa  H0=   81m  ▲H =0m
     ---------------------------------------
***/