ARM day6

作业：.c语言实现三盏灯的控制

main.c

#include "led.h"

// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
	int i, j;
	for (i = 0; i < ms; i++)
	{
		for (j = 0; j < 2000; j++)
		{
		}
	}
}
int mystrcmp(char *s1, char *s2)
{
	while (*s1 && (*s1 == *s2))
	{
		s1++;
		s2++;
	}
	return *s1 - *s2;
}
int main()
{
	// 使能GPIO的外设时钟
	*((unsigned int *)0X50000A28) |= (0X3 << 4);
	led1_init();
	led2_init();
	led3_init();

	uart4_config();
	// char a;
	char buf[32];
	char buf1[] = "led1_on";
	char buf2[] = "led1_off";
	while (1)
	{
		/*a=getchar();//读取一个字符
		putchar(a+1);//将读取到的字符+1返回   win下换行符是'\n',回车键对应的字符是'\r'
		putchar('\n');
		putchar('\r');*/
		gets(buf); // 读取字符串
		if (mystrcmp(buf, buf1) == 0)
			led1_ctl(1);
		if (mystrcmp(buf, buf2) == 0)
			led1_ctl(0);

		puts(buf);
	}
	return 0;
}

uart.c

#include "uart4.h"

// UART4的初始化函数
void uart4_config()
{
    // 使能UART4、GPIOG\GPIOB的外设时钟
    RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
    // 设置PB2为复用功能
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
    GPIOB->MODER |= ((0x2 << 4));
    // 设置PB2为UART_RX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
    GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
    // 设置PG11为复用功能
    GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
    GPIOG->MODER |= ((0x2 << 22));
    // 设置PG11为UART_TX复用功能
    GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 12));
    GPIOB->AFRL |= (0x6 << 12);
    // 禁用串口，UE=0
    USART4->CR1 &= (~0x1);
    // 设置8位数据位
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
    // 设置无奇偶校验
    USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
    // 设置1位停止位
    USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
    // 设置波特率为115200
    USART4->BRR = 0x22b;
    // 设置频率不分频
    USART4->PRESC &= (~(0XF));
    // 设置16倍过采样倍数
    USART4->CR1 &= (~(0X1 << 15));
    // 使能发送器
    USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
    // 使能接收器
    USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
    // 使能串口
    USART4->CR1 |= (0x1);
}

// 封装单个字符发送函数
void putchar(char c)
{
    // 判断发送数据寄存器是否为空，不为空则阻塞等待
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 7)))
        ;
    // 当为空时将数据写入到数据发送寄存器
    USART4->TDR = c;
    // 阻塞等待数据发送完毕，函数结束
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 6)))
        ;
}

// 封装单个字符接收的函数
char getchar()
{
    // 判断接收数据寄存器中有没有有效数据。如果没有就阻塞等待，如果有直接读取
    while (!(USART4->ISR & (0X1 << 5)))
        ;
    // 将读取的数据返回
    return USART4->RDR;
}

// 发送一个字符串
void puts(char *s)
{
    while (*s)
    {
        putchar(*s);
        s++;
    }
    // 发送完字符串让光标显示在下一行最开头
    putchar('\n');
    putchar('\r');
}

// 接收字符串
void gets(char *s)
{
    while (1)
    {
        *s = getchar();
        putchar(*s); // 将读取到的字符回显到串口
        if (*s == '\r')
        {
            break;
        }
        s++;
    }
    *s = '\0';     // 手动补上一个'\0'
    putchar('\n'); // 让光标显示在下一行
}

led.c

#include "led.h"

void led1_init()
{
    // 设置PE10为输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PE10为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置PE10为低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PE10无上拉下拉
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led2_init()
{
    // 设置Pf10为输出模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PF10为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置PF10为低速输出
    GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PF10无上拉下拉
    GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led3_init()
{
    // 设置PE8为输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 16));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);

    // 设置PE8为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));

    // 设置PE8为低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));

    // 设置PE8无上拉下拉
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
}
// LED1控制
void led1_ctl(int flag)
{
    // 根据传递的参数不同决定是开灯还是关灯
    if (flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 10); // 开灯
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 10)); // 关灯
    }
}
// LED2控制
void led2_ctl(int flag)
{
    if (flag == 1)
    {
        GPIOF->ODR |= (0x1 << 10);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOF->ODR &= (~(0x1 << 10));
    }
}
// LED3控制
void led3_ctl(int flag)
{
    if (flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 8);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 8));
    }
}

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
void uart4_config();
void putchar(char c);
char getchar();
void puts(char *s);
void gets(char *s);
#endif

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

typedef struct
{
    unsigned int MODER;
    unsigned int OTYPER;
    unsigned int OSPEEDR;
    unsigned int PUPDR;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
    unsigned int BSRR;
} mygpio_t;

#define GPIOE ((mygpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF ((mygpio_t *)0x50007000)

void led1_init();
void led2_init();
void led3_init();
void led1_ctl(int flag);
void led2_ctl(int flag);
void led3_ctl(int flag);
#endif