作业:.c语言实现三盏灯的控制
main.c
#include "led.h"
// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
for (j = 0; j < 2000; j++)
{
}
}
}
int mystrcmp(char *s1, char *s2)
{
while (*s1 && (*s1 == *s2))
{
s1++;
s2++;
}
return *s1 - *s2;
}
int main()
{
// 使能GPIO的外设时钟
*((unsigned int *)0X50000A28) |= (0X3 << 4);
led1_init();
led2_init();
led3_init();
uart4_config();
// char a;
char buf[32];
char buf1[] = "led1_on";
char buf2[] = "led1_off";
while (1)
{
/*a=getchar();//读取一个字符
putchar(a+1);//将读取到的字符+1返回 win下换行符是'\n',回车键对应的字符是'\r'
putchar('\n');
putchar('\r');*/
gets(buf); // 读取字符串
if (mystrcmp(buf, buf1) == 0)
led1_ctl(1);
if (mystrcmp(buf, buf2) == 0)
led1_ctl(0);
puts(buf);
}
return 0;
}
uart.c
#include "uart4.h"
// UART4的初始化函数
void uart4_config()
{
// 使能UART4、GPIOG\GPIOB的外设时钟
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
// 设置PB2为复用功能
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= ((0x2 << 4));
// 设置PB2为UART_RX复用功能
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
// 设置PG11为复用功能
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= ((0x2 << 22));
// 设置PG11为UART_TX复用功能
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 12));
GPIOB->AFRL |= (0x6 << 12);
// 禁用串口,UE=0
USART4->CR1 &= (~0x1);
// 设置8位数据位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
// 设置无奇偶校验
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
// 设置1位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
// 设置波特率为115200
USART4->BRR = 0x22b;
// 设置频率不分频
USART4->PRESC &= (~(0XF));
// 设置16倍过采样倍数
USART4->CR1 &= (~(0X1 << 15));
// 使能发送器
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
// 使能接收器
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
// 使能串口
USART4->CR1 |= (0x1);
}
// 封装单个字符发送函数
void putchar(char c)
{
// 判断发送数据寄存器是否为空,不为空则阻塞等待
while (!(USART4->ISR & (0X1 << 7)))
;
// 当为空时将数据写入到数据发送寄存器
USART4->TDR = c;
// 阻塞等待数据发送完毕,函数结束
while (!(USART4->ISR & (0X1 << 6)))
;
}
// 封装单个字符接收的函数
char getchar()
{
// 判断接收数据寄存器中有没有有效数据。如果没有就阻塞等待,如果有直接读取
while (!(USART4->ISR & (0X1 << 5)))
;
// 将读取的数据返回
return USART4->RDR;
}
// 发送一个字符串
void puts(char *s)
{
while (*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
// 发送完字符串让光标显示在下一行最开头
putchar('\n');
putchar('\r');
}
// 接收字符串
void gets(char *s)
{
while (1)
{
*s = getchar();
putchar(*s); // 将读取到的字符回显到串口
if (*s == '\r')
{
break;
}
s++;
}
*s = '\0'; // 手动补上一个'\0'
putchar('\n'); // 让光标显示在下一行
}
led.c
#include "led.h"
void led1_init()
{
// 设置PE10为输出模式
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
// 设置PE10为推挽输出
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
// 设置PE10为低速输出
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
// 设置PE10无上拉下拉
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led2_init()
{
// 设置Pf10为输出模式
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 20));
GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
// 设置PF10为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
// 设置PF10为低速输出
GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
// 设置PF10无上拉下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led3_init()
{
// 设置PE8为输出模式
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 16));
GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);
// 设置PE8为推挽输出
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));
// 设置PE8为低速输出
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));
// 设置PE8无上拉下拉
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
}
// LED1控制
void led1_ctl(int flag)
{
// 根据传递的参数不同决定是开灯还是关灯
if (flag == 1)
{
GPIOE->ODR |= (0x1 << 10); // 开灯
}
else if (flag == 0)
{
GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 10)); // 关灯
}
}
// LED2控制
void led2_ctl(int flag)
{
if (flag == 1)
{
GPIOF->ODR |= (0x1 << 10);
}
else if (flag == 0)
{
GPIOF->ODR &= (~(0x1 << 10));
}
}
// LED3控制
void led3_ctl(int flag)
{
if (flag == 1)
{
GPIOE->ODR |= (0x1 << 8);
}
else if (flag == 0)
{
GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 8));
}
}
uart4.h
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
void uart4_config();
void putchar(char c);
char getchar();
void puts(char *s);
void gets(char *s);
#endif
led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
typedef struct
{
unsigned int MODER;
unsigned int OTYPER;
unsigned int OSPEEDR;
unsigned int PUPDR;
unsigned int IDR;
unsigned int ODR;
unsigned int BSRR;
} mygpio_t;
#define GPIOE ((mygpio_t *)0x50006000)
#define GPIOF ((mygpio_t *)0x50007000)
void led1_init();
void led2_init();
void led3_init();
void led1_ctl(int flag);
void led2_ctl(int flag);
void led3_ctl(int flag);
#endif