使用IIC读取温度、湿度、光照,并且当温度大于25°时,led1闪烁;当光照低于3时,led2闪烁
main.c
#include "led.h"
#include "key_it.h"
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
#include "ap3216c.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
// 手动封装一个延时函数
void delay_ms(int ms)
{
int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
{
for (j = 0; j < 2000; j++)
{
}
}
}
int main()
{
// 使能GPIO的外设时钟
*((unsigned int *)0X50000A28) |= (0X3 << 4);
led1_init();
led2_init();
led3_init();
i2c_init();
si7006_init();
ap3216c_init();
unsigned short hum;
short tem;
unsigned short ir, ps, als;
while (1)
{
// 读取温度数据
tem = si7006_read_tem();
// 进行温度数据的计算
tem = tem * 175.72 / 65536 - 46.85;
// 读取湿度数据
hum = si7006_read_hum();
// 计算湿度数据
hum = hum * 125 / 65536 - 6;
ap3216c_read_data(&ir, &ps, &als);
printf("tem:%d hum:%d\n", tem, hum);
printf("ir = %d, ps = %d, als = %d\n", ir, ps, als);
if (tem > 25)
{
led1_ctl(1);
delay_ms(1000);
led1_ctl(0);
}
if (ir < 3)
{
led2_ctl(1);
delay_ms(1000);
led2_ctl(0);
}
delay_ms(1000);
}
return 0;
}
ap3216c.c
#include "iic.h"
#include "ap3216c.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned char ap3216c_init(void)
{
i2c_init();
// 对ap3216进行软件复位
ap3216c_write_byte(AP3216C_ADDR, 0x00, 0x4);
delay_ms(100); // 至少进行10ms的延时
// 激活ALS(环境光) PS(测距) IR(照射)功能
ap3216c_write_byte(AP3216C_ADDR, 0x00, 0x3);
delay_ms(100);
if (ap3216c_read_byte(AP3216C_ADDR, 0x00) == 0x3)
{
printf("ap3216 init success!\n");
return 0;
}
else
{
printf("ap3216 init failed!\n");
return 1;
}
return 0;
}
unsigned char ap3216c_read_byte(unsigned char slave_addr,
unsigned char reg_addr)
{
unsigned char dat;
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_start();
i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
i2c_wait_ack();
dat = i2c_read_byte(1);
i2c_stop();
return dat;
}
void ap3216c_write_byte(unsigned char slave_addr,
unsigned char reg_addr,
unsigned char dat)
{
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(dat);
i2c_wait_ack();
i2c_stop();
}
void ap3216c_read_data(unsigned short *ir,
unsigned short *ps,
unsigned short *als)
{
unsigned char buf[6] = {0};
unsigned char i;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
buf[i] = ap3216c_read_byte(AP3216C_ADDR, 0x0A + i);
}
// 读取ir的转换结果
if (buf[0] & 0x80)
*ir = 0;
else
*ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0x3);
// 读取ALS的转换结果
*als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];
if (buf[4] & 0x40)
*ps = 0;
else
*ps = ((unsigned short)buf[5] << 4) | (buf[4] & 0xF);
}
si7006.c
#include "si7006.h"
#include "iic.h"
extern void delay_ms(int ms);
// si7006初始化
void si7006_init()
{
// 主机发起起始信号
i2c_start();
// 主机发送7bit从机地址+1bit写标志 0x40<<1|0=0x80
i2c_write_byte(0x80);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送8bit寄存器地址0xE6
i2c_write_byte(0xE6);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 从机发送配置的数据 0x3A
i2c_write_byte(0X3A);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送终止信号
i2c_stop();
}
// 读取温度数据
short si7006_read_tem()
{
char tem_h, tem_l;
short tem;
// 主机发起起始信号
i2c_start();
// 主机发送7bit从机地址+1bit写标志 0X40<<1|0=0x80
i2c_write_byte(0X80);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送8bit寄存器地址0XE3
i2c_write_byte(0XE3);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送重复起始信号
i2c_start();
// 主机发送7bit从机地址+1bit读标志 0X40<<1|1=0x81
i2c_write_byte(0X81);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 加一个延时给从机一个测量时间
delay_ms(10);
// 读取温度的高8bit,返回应答信号
tem_h = i2c_read_byte(0);
// 读取低8bit,返回非应答信号
tem_l = i2c_read_byte(1);
tem = tem_h << 8 | tem_l;
return tem;
}
// 读取湿度数据
unsigned short si7006_read_hum()
{
unsigned char hum_h, hum_l;
unsigned short hum;
// 主机发起起始信号
i2c_start();
// 主机发送7bit从机地址+1bit写标志 0X40<<1|0=0x80
i2c_write_byte(0X80);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送8bit寄存器地址0XE5
i2c_write_byte(0XE5);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 主机发送重复起始信号
i2c_start();
// 主机发送7bit从机地址+1bit读标志 0X40<<1|1=0x81
i2c_write_byte(0X81);
// 等待从机应答
i2c_wait_ack();
// 加一个延时给从机一个测量时间
delay_ms(10);
// 读取温度的高8bit,返回应答信号
hum_h = i2c_read_byte(0);
// 读取低8bit,返回非应答信号
hum_l = i2c_read_byte(1);
hum = hum_h << 8 | hum_l;
return hum;
}
// 读取光照数据
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr,
unsigned char reg_addr)
{
unsigned char dat_H, dat_L;
short dat;
i2c_start();
i2c_write_byte(slave_addr << 1);
i2c_wait_ack();
i2c_write_byte(reg_addr);
i2c_wait_ack();
i2c_start();
i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
i2c_wait_ack();
delay_ms(100); // 延时:温湿度的转换需要时间
dat_H = i2c_read_byte(0);
dat_L = i2c_read_byte(1);
i2c_stop();
dat = dat_H;
dat = dat << 8;
dat = dat | dat_L;
return dat;
}
iic.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
/*
* 函数名 : delay_us
* 函数功能:延时函数
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void delay_us(void) // 微秒延时
{
unsigned int i = 2000;
while (i--)
;
}
/*
* 函数名 : i2c_init
* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名:i2c_start
* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
SET_SDA_OUT; // 设置SDA为输出,确保一定是输出
I2C_SCL_H; // SCL拉高
I2C_SDA_H; // SDA拉高
delay_us();
I2C_SDA_L; // SDA拉低
delay_us();
I2C_SCL_L; // SCL拉低,总线处于占用的状态
}
/*
* 函数名:i2c_stop
* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* ----- -----
* */
SET_SDA_OUT; // SDA为输出
I2C_SCL_L; // SCL拉低.让数据线电平变化
delay_us();
I2C_SDA_L; // SDA拉低
delay_us();
I2C_SCL_H; // SCL拉高
delay_us();
I2C_SDA_H; // SDA拉高
}
/*
* 函数名: i2c_write_byte
* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值: 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
unsigned int i;
SET_SDA_OUT; // 设置SDA为输出
for (i = 0; i < 8; i++)
{
I2C_SCL_L; // SCL拉低。向数据线写入数据
delay_us();
if (dat & 0x80) // 先发送高位在发送低位
I2C_SDA_H; // 发送1
else
I2C_SDA_L; // 发送0
delay_us();
I2C_SCL_H; // SCL拉高
delay_us();
delay_us(); // 等待从机从数据线上读取数据
dat <<= 1;
}
}
/*
* 函数名:i2c_read_byte
* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号给从机
* 函数参数: 0 : 应答信号 1 : 非应答信号
* 函数返回值:读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位, 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat;
SET_SDA_IN; // 设置SDA为输入
for (i = 0; i < 8; i++)
{
I2C_SCL_L; // SCL拉低
delay_us();
delay_us(); // 等待从机向数据线上写入数据
I2C_SCL_H; // SCL拉高。我们读取数据
delay_us();
dat <<= 1;
if (I2C_SDA_READ)
dat |= 1;
else
dat |= 0;
delay_us();
}
if (!ack)
i2c_ack(); // 主机给从机发送应答信号
else
i2c_nack(); // 主机给从机发送费应答信号
return dat;
}
/*
* 函数名: i2c_wait_ack
* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:
* 0:接收到的应答信号
* 1:接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释数 从机 主机
* 机 放据 向数据 读数据线
* 总线 线写 上的数据
* 线变 数据
* 成
* 输
* 入
* */
I2C_SCL_L; // SCL拉低
I2C_SDA_H; // SDA拉高 主机释放总线,给从机使用
delay_us();
SET_SDA_IN; // SDA输入
delay_us();
delay_us(); // 等待从机向数据线上写入应答信号(0)或者非应答信号(1)
I2C_SCL_H;
delay_us();
if (I2C_SDA_READ)
return 1;
I2C_SCL_L;
return 0;
}
/*
* 函数名: iic_ack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
SET_SDA_OUT; // SDA输出
I2C_SCL_L; // SCL拉低
delay_us();
I2C_SDA_L; // SDA拉低 // 主机从给从机发送应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; // SCL拉高,让从机读取主机发送的应答信号
delay_us(); // 延时,给从机读取的时间
delay_us(); // 延时,等待从机读取应答信号
I2C_SCL_L; // SCL拉低
}
/*
* 函数名: iic_nack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
SET_SDA_OUT; // SDA输出
I2C_SCL_L; // SCL拉低
delay_us();
I2C_SDA_H; // SDA拉高 // 主机从给从机发送非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H; // SCL拉高
delay_us();
delay_us(); // 延时,等待从机读取非应答信号
I2C_SCL_L; // SCL拉低
}
光照、温度、湿度传感器