《数据融合后的预警模块123》笔记

1、预警模块阐述

星载ADS-B结合雷达数据侦测非民用航空器使用民用机场的预警系统，融合了全球民用航空器信息，结合实时探测的雷达数据和ADS-B数据，完善自建目标数据库，依据相应算法来识别非民用航空器的起降民用机场的过程，本系统预警模块实现针对（1）非民用目标、（2）飞行中关闭ADS-B发射机、（3）飞行中更换ID、（4）速度异常、（5）位置欺骗、（6）航迹异常等几类情况的异常预警功能。阐述如下：

预警原理

预警是侦测系统的响应组件，它根据指标值的变化执行操作。

预警定义由两个部分组成：基于指标的条件或阈值，以及当值超出可接受条件时要执行的操作。

预警模块目标

为实现无人化监控侦测识别工作，侦测系统是自动运行的，在无数据异常时系统无任何响应，无需人员24小时值守。只有在发现数据异常时预警模块开始报警，通知其订阅人预警相关信息。

预警阈值

向系统输入约定的监测预警类型的各种指标阈值，当数据正常是不触发预警，只有当数据异常数据超过约定阈值是触发预警。

每一种类型预警的阈值应根据需要设定。

预警提示

数据异常触发预警时，采用多种方式展现给用户。包含但不限于以下提示：屏幕显示，声音提醒，短时通知，邮件告知等。

预警自动响应

完整侦测系统的主要好处就是让操作员脱离系统。预警系统允许用户对主动管理有意义的情况，同时依靠软件的算法被动监控来观察不断变化的情况。虽然，以短信或邮件形式通知指定人是最常见的预警操作，但也可以根据阈值违规触发一些程序化响应，因此，我们的预警一旦触发，立即自动启动雷达跟踪模式，对于可疑目标利用我们的雷达装置设备，进行持续的无源探测，并实时跟踪。

自动响应处理

预警了目标后，系统自动跟踪此目标，需要雷达等多种设备协调作业。

完好性检测

完好性是预警系统非常重要的指标，直接与整个侦测系统能否正常服务相关。完好性是指当系统发生故障或误差超过允许极限、无法提供达标的预警服务时的避免情况，需要定时或不定时的真实样本检测。系统试行期间必须进行完好性检测，正常使用后需定时进行完好性测试。

预警可拓模块

该预警系统可以收集指标、可视化数据并在出现问题时提醒操作员。基础设施和系统的状态对于确保服务的可靠性和稳定性至关重要。有关部署运行状况和性能的信息不仅可以帮助我们对问题做出反应，还可以让我们按需求进行更新。

2、预警模块详情

	预警一	预警二	预警三
预警名称	非民用目标	飞行中关闭ADS-B发射机	飞行中更换ID
预警描述	分为两种情况： 虚拟的航空器ID 冒用民用航空器ID 需要系统进行逐一的验证，通过发现的目标与数据库进行对比，对于可疑目标进行选出预警。 当同一段时间内检测出相同的航空器ID，基本可以断定冒用民用航空器ID。	对于正在飞行的航空器，突然终端了信号，故可预警为飞行中关闭ADS-B发射机。	对于飞行过程中，前一ADS-B接收的数据显示的航空器ID与后一时间接收显示ADS-B数据中的航空器ID不一致。 接收到最新的数据信息，需要系统实时的调阅前续数据信息进行对比。
预警限值	目标ID不在民航数据库的目标。	前一时间报文接收到正常，随后无法接受到此目标报文。 ADS-B报文停发 虚警率：≤20% 时效性：48s（基于报文8s更新速率6次未识别到） 区别于超出ADS-B载荷覆盖范围。	通过ID、航迹判定飞行过程中更换ID 虚警率：≤20% 时效性：48s（基于报文8s更新速率6次识别到，且无源定位连续6次捕获目标） 区别于超出ADS-B载荷覆盖范围。
识别方式	调取民用航空器数据库ID集进行逐一比对。	对于正常传输的数据突然中止，再去雷达检测该航空器是否已经静止，若仍在进行飞行，则判定其触发预警。	接收到最新的数据信息，需要系统实时的调阅前续数据信息进行对比。
识别速率	接收到的数据实时监测，理论10毫秒内完成这一决断。	接收到的数据实时监测，理论30秒内完成这一决断，可根据用户需求更改系统决断时间。	接收到的数据实时与前序数据进行实时对比监测，理论10毫秒内完成这一决断。
联动响应	虚警率在报文解调、信号处理功能漏检15%基础上适当放宽； 飞行中关闭与更换ID联动分析； 后级融入雷达判断
连续性	实时运行，实时数据对比，速率应尽可能的小。
响应方式	弹窗屏幕显示，文字告警，声音提醒
响应处理	对于预警信息，需要人工点击“明白”按钮，弹窗消失。 同时监控界面预警目标标记为红色或其他醒目颜色，便于人工跟踪。
预警后监控系统	系统预警后自动启动雷达跟踪模式，对于可疑目标使用雷达装置设备，进行持续无源探测，并实时跟踪。
预警日志	为记录每次预警数据，系统需要搭配预警数据库，进行存储预警日志，便于以后的查询，调阅，或为其他科学研究提供数据支持。包含不限于目标ID、报文接收时刻、报文解调信息、航空器位置等信息。
运行方式	各预警模块独立运行，分别识别，对识别后的目标预警可综合评估，进行告警。 然后再自动或人工的进行后续工作。
目标异常度评价	依照用户要求设置级别
理论预警准确度	99.9%	99.9%	99.9%
完好性检测	采用ADS-B接收机在选定位置运行out模式，虚拟一个航空器ID，进行预警一完好性检测。	采用ADS-B接收机在选定位置运行out模式，虚拟一个航空器ID，并再验证时间关闭接收机停止传送数据，进行预警二完好性检测。 有条件也可进行真实民航飞机的测试，即按要求起飞发送数据，约定时刻停止该数据传输。	采用ADS-B接收机在选定位置运行out模式，虚拟一个航空器ID，并再约定时刻更改传输数据中的航空器ID，进行预警三完好性检测。 有条件也可进行真实民航飞机的测试，即按要求起飞发送数据，约定时刻更改其数据传输的内容，进行侦测验证。
附加功能	预警信息可根据用户需求将预警信息传送给指定人。预警信息的传送方式支持邮件、短信等多种。

3、预警模块流程图

 

4、预警识别算法的实现

具体实现程序（啥时候开始建设啥时候着手实现程序即可，需要前序数据库等工作完成后进行，原理已经给出了，后期再确定编写的语言，实现程序较易）

预警一识别算法实现：

预警二识别算法实现：

预警三识别算法实现：