关于《ADS-B点迹数据质量控制散及基础预警算法和实现流程》

最新推荐文章于 2025-03-12 09:18:03 发布

此陈楠

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分类专栏：卫星民航虚假目标文章标签：信息传输目标检测组合模式预编码算法

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1.1 ADS-B点迹数据质量控制；

基于全国地图背景叠加显示ADS-B单路及多路融合处理后的航迹目标等信息，为客户提供便捷、灵活的人机交互操作窗口，呈现基于ADS-B监视技术的全新监视态势画面。

系统可以处理多种类型的监视数据，通过系统配置管理网站，可以对系统运行需要的软件和参数版本进行管理，包括统一的软件和参数安装、配置和升级。系统能保存当前和之前若干运行版本的参数和软件，并在特定情况下进行版本或参数的回滚操作。

1.1.1系统对数据的质量基本控制

包括对异常数据进行丢弃处理、对通道数据流量进行控制、对航迹目标数量控制、对数据格式及内容判断等操作，把控高质量的数据输送。

目前支持ADS-B应用的数据链有三种：1090ES，UAT和VDL-4。其中，1090ES数据链是ICAO推荐的用于全球商用航空飞机支持ADS-B应用的数据链系统。

1异常数据处理

系统接收到的ADS-B 数据在数据帧发送频率、帧长度、数据格式等方面发生异常和错误时，系统能进行适当的过滤丢弃等处理，不会对其他功能造成不良影响。

2 通道数据流量控制

系统对接入的每种监视数据的各个数据通道都可进行独立控制。控制方式包括自动或人工切换双通道中的A/B通道，以及关闭或打开某个通道。如果是 ADS-B 数据，还可控制某个通道的目标数据是否参与多路融合。对于配置为自动切换通道的 ADS-B 数据，系统通过实时监控通道数据质量根据算法选择数据质量较优的通道数据参与多路融合。

系统对通道数据流量实施监控，每个通道可设置数据帧数量上限，对单位时间系统接收超过设置上限的数据帧数量时，系统会自动关闭该通道的数据接入，并在监控页面进行告警提示。当通道数据流量恢复正常后用户可配置是否需要自动恢复该通道数据的接收和处理。

3通道航迹目标数量控制

系统进行数据接收时可设置通道接收航迹目标上限，当通道单位时间接收到的航迹目标超过设置的上限时，系统自动中断该通道数据的接收和处理，并在监控页面进行告警提示。系

统对融合目标超过系统要求上限时，对后续增加的目标数据直接丢弃不予处理。

4 数据格式及内容的判断

系统在处理 ADS-B 数据时，会对格式错误、长度异常、必要项缺失、SAC/SIC与通道定义不符、数据延时过大等数据异常帧进行丢弃，不参与后续数据处理流程。对数据帧质量因子进

行解析判断包括NUC/NIC/SIL/NAC等，根据民航局规定对质量因子值不达标的数据进行丢弃。

5 重要数据项保持

系统会根据收到的数据进行解析，对输出的融合数据检查其重要数据项是否存在，如有缺失则将系统保存的之前收到的存在该项的数据值填入输出的融合数据项中，保证输出的融合数据信息的完整性。

数据质量分析参数配置，用以配置数据质量分析模块数据质量判断标准值，可配置的参数项有：数据质量统计周期、航空器最大速度、判断航迹消失时间、判断位置或高度跳变时间范围、判断位置跳变距离、判断高度跳变值、判断数据延时时间等信息

1.1.2建立雷达信号处理模块化库进行质量控制

可重构 IP 核技术

建立功能模块的可重构 IP 库是实现 IP 的关键技术之一。与传统单元库不同，可重构 IP 库所包含的技术含量更高，可重构性好，它具有处理速度快、单位面积功耗低、工艺要求低的特点。

在雷达信号处理系统设计中，大量使用可重构 IP 核可以使设计效率大大提高。

从应用范围和可重构性方面考虑，优秀的 IP 核应具备以下四个特点：

a) 通用性佳，具有可配置性，满足各种设计需求；

b) 具有标准信号接口；

c) 遵守各种设计规则，功能正确，时序收敛；

d) 数据、资料完整，便于芯片的再集成。

IP 通常被分为3种：软 IP，硬 IP、固 IP。

硬 IP 中的布局、布线和工艺都是固定的。在知识保护方面，由于厂商一般只提供封装好的行为模型，不提供核心的电路设计，因此虽然其可预测性好，但是不具备可重构的特点，灵活性差。

软 IP 一般包括硬件描述程序、综合后的网表文件以及用于测试的文件。与硬IP 相比，重构设计者可以根据具体的应用环境将软 IP 核重新例化成新的设计，灵活性得到了提高，但是也带来了性能问题，即重构后的关键路径时序可能不能满足要求，因此也就要求软 IP 设计者能提供方便使用和集成的 IP 解决方案。

固 IP 是一种介于前两者之间的 IP。它可根据特定需求进行修改，并允许最终用户对关键的性能参数重新定义。它的表现形式一般是网表级的，如果允许网表优化则使用过程同软 IP，反正则同硬 IP。

从上述分类可以看出，IP 技术本质上是功能块的可重复使用。一个满足各方面使用要求的可重构 IP 核需要在设计之初就要考虑诸如时钟、功耗、验证等设计策略。

从上述ads-b接收雷达信号处理 IP 的设计流程可以看出，整个过程是一个从抽象到形象的收敛过程。

1.1.3用户自定义再控制

可以在地图背景上实时显示附近空域的飞机目标的点迹和航迹信息，同时以列表方式显示目标的航班号，二次代码，经纬高以及S模式地址等详细信息。可显示网络抓包信息和解析后的监视报文数量信息，并以窗口方式滚动显示。能够对航迹显示样式进行控制，包括航迹的颜色、航迹线长度、航迹线样式和标牌位置等，可通过标牌信息中的呼号/航班号和目标类型代码，辅助查找识别目标的身份和飞行器类型，支持操作人员设置空情显示的过滤条件，控制空情态势显示内容。

1.2 ADS-B基础预警；

系统实时接收全球ADS-B 数据，经处理形成全球 ADS-B 动态信息，进而进行ADS-B数据虚假目标的判别。在终端软件显示界面实时显示飞机的航迹及航班号、目标类型代码等信息，并对飞行异常的目标自动生成威胁告警提示。

虚假目标的判断算法

ADS-B系统对虚假目标判断使用TDOA为基础，雷达（雷达综合航迹）辅助的假目标判定机制。进行覆盖交叉验证以及 TDOA 算法验证，对于未通过算法验证的目标，判断为虚假目标，可以选择是否对其进行输出处理。

覆盖交叉验证

在 ADS-B 与雷达或其他监视数据重复覆盖范围内，若解析雷达或其他监视数据未得到 ADS-B 目标，则判断该目标未通过此项验证。

TDOA算法验证

目标被覆盖情况下，通过接收数据记录的高精度时标利用 TDOA 算法计算得到一个目标位置，若计算得到的目标位置与解析目标数据帧得到的目标位置距离差超过设定的门限值，则判断该目标未通过此项验证。

预警指标的选择

预警指标的选择根据全面性、主导性、变化性进行指标因子的选择,应主要考虑受人类直接或间接影响后容易发生退化的因子。

虚假目标输出

可配置对外输出数据时是否输出假目标数据。对于判断为虚假的航迹目标，系统会在输出的融合数据帧中进行扩展位标识，用户可在数据输出配置中选择是否对其进行输出。

系统运行参数配置管理配置系统各个模块的运行参数，可对各个模块参数进行增、删、改、查等操作。对确认修改后的参数进行发布操作，参数发布完成后对应应用模块程序将自动重

读配置文件，使得配置文件生效。

航迹告警参数配置，可配置24小时内不同时间段航迹数量下限值，在相应时间段内如果航迹数量小于设定值则在监控界面进行告警提示，可配置的参数项有：时间段、最小航迹数、

应用参数配置、对系统各个模块需要用到的参数进行汇总配置。

包括多边形参数配置、区域配置管理、数据输出参数配置。多边形配置管理配置数据输出需要过滤的多边形，可配置多边形高度以及组成多边形各个点的经纬度坐标，一个多边形可由多个点构成，用户可根据需求自行追加构成多边形的点；区域配置管理配置多个多边形组成的区域进行数据输出过滤，选择组成区域的多边形，一个过滤区域可由多个多边形组成。

可配置数据输出对象，数据输出类型、输出周期、可疑目标输出开关、周期输出开关、周期输出时长、延迟输出开关、延迟输出时长、数据发送IP、数据发送端口、数据传输方式，选择组播发送时需配置组播地址。

数据输出时可配置过滤输出条件，如基站过滤、基站过滤取反，选择数据输出版本，支持数据高版本转低版本输出，可选择数据输出项，可对 24 位地址码、公司三字码、区域等进行过滤或取反过滤。

虚警率控制处理技术

作为雷达信号检测中的一个比较重要的问题，虚警率控制一直是业界研究的重点。CFAR 的基本思想是雷达的检测门限随着环境强度的变化而实时调整。本系统主要采用的虚警控制技术有：参量型恒虚警率检测、杂波图处理、自适应门限图处理。

预警监测流程