RTKLIB学习笔记，参考b站赵乐文老师

d.RTKLIB由Tomoji Takasu开发的开源 RTK 工具（一些工具包含客户端）RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
（内有小工具STRSVR（网络互互传工具）是一款非常优秀好用的支持串口、FTP 、 HTTP、 TCP客户端/服务器模式、文件、NTRIP协议的网络互传辅助工具。这款STRSVR软件功能强大全面，简单易用，使用后可以帮助用户更轻松便捷的进行服务器互传操作。）

【视频】B站南京信息工程大学遥感与测绘工程学院赵乐文老师https://space.bilibili.com/479790048?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.1
内容介绍

1介绍开源GNSS数据处理软件RTKLIB的使用方法

2介绍开源GNSS数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法

应用场景

静态短基线解算（大坝、桥梁、滑坡等形变监测）

动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）

实时动态差分（RTK）

实时精密单点定位（PPP）

原版下载

https://rtklib.com/

RTKLIB增强版

https://rtklibexplorer.wordpress.com/

RTKLIB二次开发（GAMP）

https://geodesy.noaa.gov/gps-toolbox/GAMP.htm

针对PPP数据处理进行算法优化

1.1RETGET      

GNSS数据处理软件下载  gfzrnx也可以对观测数据编辑等操作

常用链接：

观测值下载（下载后为压缩格式，需要解压为RINEX格式）：

ftp:/ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d/

广播星历下载（解压即可），年积日：

ftp:/ftp.pecny.cz/LDC/orbits brd/g3

精密轨道和钟差产品下载（解压即可），GPS周+周内日：

ftp://cddis.gsfe.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/1990/

武汉大学IGS数据中心下载：

http://www.igs.gnsswhu.cn/

了解上述各个文件的格式和内容

1.2rtkconv

格式转换

1.3rtkplot

可视化分析

1.4Rtkpost  

后处理软件

可相对定位

可精密单点定位ppp

精密单点定位（PPP），实时PPP:IGS/MGEX分析中心播发的实时卫星轨道和钟差产品，结合广播星历，实现实时定位。

事后或者近实时解算：下载精密星历，钟差产品，结合其他精密改正信息，实现定位。

CNES实时轨道、钟差下载94.23.202.142

PPP要进行模糊度固定，需要额外提供伪距和载波的硬件延迟偏差改正信息

科学网—RTKLIB数据处理及实验步骤 - 尚正辉的博文 (sciencenet.cn)

1.5strsvr

实时处理 数据传输

http://www.igs.org/rts/products

http://rtk2go.com/

1.6rtknavi

实时处理导航定位