STM32F10x驱动SKC6812

引言

        在本篇博客中，我将会从SKC6812芯片的工作原理讲起，帮助读者逐步建立并完善SKC6812的驱动程序设计。

        ps：我想比较详细的讲述整个实现框架，因此本篇文章会逐步完善，我会在尽量短的时间里完成对本篇博客的更新。

了解SKC6812芯片的基本数据

        传输方式

           参考SKC6812芯片的产品规格书，可知每个SKC6812芯片会截取32bit数据（为什么要截取32bit在下面会有介绍），一组芯片是串行连接，如下图所示

        码源定义

         知道信号的传输方式后继续查阅资料可知每个SKC6812芯片所截取的信号的码源定义，如下图，即可以理解为当一组信号被一个芯片截取后，如果高电平持续0.3us（0.2-0.4us），随后有一个下降沿，并在低电平持续至少0.8us，芯片会自动判定这是一个0码，如果高电平持续0.75us（0.65-1.0us），随后有一个下降沿，并在低电平持续至少0.2us，芯片会自动判定这是一个1码，如果一个下降沿后低电平持续超过200us，芯片则复位（在我的个人理解中一组信号结束后低电平持续200us以上为信号结束，最后一个接收到信号的芯片就不再向后传递信号）。

 

         数据传输方式如下图所示，即D1截取先发送来的一组32bit数据，D2截取下一组发送来的32bit数据，依次类推。

        数据结构 

        我们知道，一个颜色是由三原色组成的，每个颜色都有其对应的RGB的值，R、G、B的值都在0x00到0xff之间，每个值都可以用一个8位二进制表示，那么想完整的表示所有颜色，则需要24位二进制数，SKC612芯片在三原色的基础上增加了白光灯，也是由八位二进制表示，组合在一起就是一个32位的二进制数，这也就是为什么每一个SKC6812芯片需要截取32个码值，如下图所示

 ，依次为GRBW。

小结

        在熟悉了SKC6812的工作状态后我们就可以开始搭建驱动此芯片的思维框架了。

程序框架搭建

        根据上面了解的资料，SKC6812的驱动方式是固定的高低电平，由此联想到定时器的输出比较器输出PWM波来实现驱动，根据参考手册可知STM32F10x系列TIM的时钟频率为72MHz，SKC6812的一个码源周期为1.2us，如果直接由定时器的输出比较器输出PWM输出信号受代码段影响较大，因此考虑使用TIM+DMA的方法。

定时器设置

        TIM的频率为72MHz，在不分频的情况下设置自动重装值为90，则PWM的输出周期为1.2us，符合SKC6812芯片的需求。在此基础上可计算出1码的CCR值应为50，0码的CCR值应为25，具体计算过程不再陈列，感兴趣的读者可以自行动手计算。

数据处理

        写入程序时，我们写入的是灯光颜色的RGB值，在实际程序编写时，我希望直接输入一个GRBW的值，然后直接计算出对应的CCR值。

        一个灯珠的颜色可以由GRBW值来控制，这个值是32位的，也就是我们要不断的写入CCR寄存器相应的CCR值以达到发送SKC6812可以识别的波形的需求，也就是一个灯珠需要32个CCR的值去控制，因此我们直接输入一个GRBW的值，编写函数对这个值操作，取出这个值的二进制下每一位的0或1。如果这一位是0，就写入CCR的值为25，如果是1，就写入CCR得到值为50，由于我们要控制的灯珠不止一颗，就需要对多个GRBW的值进行处理，得到灯珠个数*32个CCR的值，将其存入预设好的数组中，便于DMA搬运。

TIM与DMA传输

        在数据处理函数中对GRBW的值处理完后并存入相应数组后，就把数组交由DMA，由DMA

把数组内容搬运到CCR寄存器中。

        查阅参考手册可知，从DMA1到TIM2的数据转运操作是从通道2触发的，因此数据转运也从

 通道2进行。