制作背景
在2021年8月,作为一名深度软件编程选手(暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师),曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车,实现自平衡(PID控制)/蓝牙控制(后部分实现不完整),软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤,小车平衡原理,霍尔传感器编码原理,蓝牙模块使用等;但是未深入电机驱动的设计,硬件电路的搭建,以及外观设计等。本次,希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小车的设计。
学习链接
- 硬件设计,立创EDA开源硬件平台,硬件工程师的电路家园。(oshwhub.com)
- 国产立创EDA - 一个用心为中国人定制的电路板开发平台
- 立创开源训练营活动链接:(每月一次!一起学习!一起进步!)
免费训练营又来啦!这一次教你学“无刷电机”! - 开源资料【待补充】
学习警示
俗话说,“一口气吃不成一个胖子。”虽然目标定得很高,但是审视自己的能力,我并不对最后 “按时制作完成所有功能” 的结果抱有100%的把握。但是我一定会拿出200%的决心和200%的耐心努力完成这个项目——作为一个初学者,扎实基础,拓宽知识,享受学习过程才是最重要的!
It is the time you have wasted for your rose that
makes your rose so important.
学习计划
一、入门学习
- 最小系统板设计(2-3天)
- (制作笔记链接:【暂无】)
- 训练营主控板设计(学习计划:3-4天)
- (制作笔记链接:【暂无】)
- 平衡车主控板设计(学习计划:5-6天)
- (制作笔记链接:【暂无】)
- 3D外壳设计(环境熟悉:暂定立创3D设计平台 / 备选:SolidWorks设计)
- (制作笔记链接:【暂无】)
二、进阶制作
主控板设计要点:
- MPU6050的驱动方案敲定(直接插入模块 or 自行设计电路)
- OLED的模块添加
- 串口通信TX&RX引脚预留
- 单片机预留引脚的功能设置
- 指示模块LED(用于调试硬件电路板)
- 按键模块Button(用于扩展功能)
- 参考过去的引脚配置如下如所示
软件部分设计要点:
- 电机驱动
- OLED屏幕驱动
- 蓝牙串口通信
- PID参数调整
- APP联动【高阶】
器件材料【待补充】
学习目标
- 学习置备相关器件材料【待补充】
- 基于CW32F030C8T6 制作一个BLDC无刷电机控制器
- 完成自主的PCB硬件设计
- 完成基本功能调试【本次以硬件设计学习为主!】
结语
感谢芯源半导体公司和立创EDA平台为我们电子爱好者搭建的如此优秀的训练项目,以及您们为我们提供的丰富学习资源和细心学习指导!真的感谢!感谢!