STM32串口之空闲中断

最新推荐文章于 2024-10-03 14:59:00 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 单片机 arm

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33894122/article/details/83962012

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背景

在做Nbiot的一个路灯项目，NBiot模块一般都是串口接口，使用AT指令集，对接中国移动onenet平台。先用串口助手去测试，流程测试OK之后需要在MCU上重新写一遍。一开始用的STC15系列的MCU，然后跟平台之间对接协议很多，代码量较大，所以换到了STM32F1系列的MCU。

在STC15MCU上面通过串口接收数据只能老老实实用接收中断来做，每接收一帧数据都需要判断帧头帧尾，一帧结束再处理。之前就听说过STM32串口上面有帧中断，一直没有用过，然后才有了这篇博客。

备注：一帧数据是表示一个或多个字节组成的有含义的字符串。

STM32串口 IDLE中断

IDLE其实是空闲的意思。IDLE中断叫空闲中断，不叫帧中断。那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，比如一串字符串，我们会采用如下方式发送

void uart1_putc(char dat){
	SBUF = dat;
	while (!TI);
	TI = 0;
}
void uart1_puts_n(char *str){
	while (*str)
		uart1_putc(*str++);
}
void uart1_puts_n("i am handsome");

其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据。空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。
要怎么开启帧中断呢？其实其他串口配置不用改变，只需要在开启串口接收中断的时候加上一句话就Ok。

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

然后中断函数如下

void USART2_IRQHandler(void){                	//串口1中断服务程序
	int clear;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){  //字符接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF;
	}else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE ) != RESET){//空闲帧中断
		//处理接受的数据
	}
}

在普通中断的时候仅仅保存数据，在帧中断的时候需要执行相应处理函数。
如果没有帧中断，必须在接收中断中判断每一个接收数据与帧头帧尾是否相符，效率极低。
之前一直以为天下串口都一样,还是有很多细节的，可以提升不少效率！

改进办法

在原作者地下的评论中，发现有价值的评论，摘抄到此处。

空闲中断+串口DMA。不开接收中断，这样收到空闲中断了直接去处理DMA保存过来的数据。这样能减少CPU的负担。
使用空闲中断的话，如果连着发两帧数据给它，它有概率会当成一帧数据来接收，这是一个弊端
一问一答模式应该没问题。但是如果是主动发送模式，而且很多种数据排队发，总线就没有空闲时间的情况下，就无法进入idle中断了。比如数据量较大、时效性又很高时。你可以自己测试一下，按总线的最大能力来发送。比如波特率设置在9600，每帧数据构造到100个字节左右，每秒发7帧数据，应该就会出现了，评论区给出的解决办法。