Arduino 小项目 (欢迎机器)
写在前面
这个项目怎么说呢,就是arduino的小作业,功能自我有一点鸡肋,不过大家混作业的时候还是可以用一用
说正经的
设计一个放在商店门口欢迎客人的小东西,可以显示环境光值,客流量,同时配置了相关的音乐以及灯光展示。
主要功能
超声波测距模块用来检测客流量。当顾客距离门口小于10cm时,蜂鸣器会发出声响提醒客人到来,LCD显示屏上的number数值加1,并且主机会向从机发送数据1,让所有和从机相连的LED灯闪烁(即LED灯样式1);其中,当number数值变为10的倍数时,抽取该位顾客为幸运儿,LCD显示屏上Y的数值加1。
若得知商店内某顾客当天生日,可通过按键1进行播放生日快乐歌,并且主机向从机发送数据2,让所有和从机相连的LED灯按样式2 的代码执行。
一般情况下,店员也可以通过按键2和按键3控制两只老虎和小星星的播放,以及各自对应的LED灯样式。
代码
因为我们要用蜂鸣器播放音乐,所有需要现在主机函数里面加一个pitches.h文件。
添加方式即是打开arduino软件界面,点击右上角的倒三角(▼)图标,点击新建标签,或者直接Ctrl+Shift+N,会出现下面这个界面
在框内输入pitches.h,点击回车,然后将下面这一段代码复制到里面
#define NOTE_B0 31 //B0 ····7
#define NOTE_C1 33 //C1 ···1
#define NOTE_CS1 35 //C1#
#define NOTE_D1 37 //D1 ···2
#define NOTE_DS1 39 //D1#
#define NOTE_E1 41 //E1 ···3
#define NOTE_F1 44 //F1 ···4
#define NOTE_FS1 46 //F1#
#define NOTE_G1 49 //G1 ···5
#define NOTE_GS1 52 //G1#
#define NOTE_A1 55 //A1 ···6
#define NOTE_AS1 58 //A1#
#define NOTE_B1 62 //B1 ···7
#define NOTE_C2 65 //C2 ··1
#define NOTE_CS2 69 //C2#
#define NOTE_D2 73 //D2 ··2
#define NOTE_DS2 78 //D2#
#define NOTE_E2 82 //E2 ··3
#define NOTE_F2 87 //F2 ··4
#define NOTE_FS2 93 //F2#
#define NOTE_G2 98 //G2 ··5
#define NOTE_GS2 104 //G2#
#define NOTE_A2 110 //A2 ··6
#define NOTE_AS2 117 //A2#
#define NOTE_B2 123 //B2 ··7
#define NOTE_C3 131 //C3 ·1
#define NOTE_CS3 139 //C3#
#define NOTE_D3 147 //D3 ·2
#define NOTE_DS3 156 //D3#
#define NOTE_E3 165 //E3 ·3
#define NOTE_F3 175 //F3 ·4
#define NOTE_FS3 185 //F3#
#define NOTE_G3 196 //G3 ·5
#define NOTE_GS3 208 //G3#
#define NOTE_A3 220 //A3 ·6
#define NOTE_AS3 233 //A3#
#define NOTE_B3 247 //B3 ·7
#define NOTE_C4 262 //C4 1(中央C大调)
#define NOTE_CS4 277 //C4#
#define NOTE_D4 294 //D4 2
#define NOTE_DS4 311 //D4#
#define NOTE_E4 330 //E4 3
#define NOTE_F4 349 //F4 4
#define NOTE_FS4 370 //F4#
#define NOTE_G4 392 //G4 5
#define NOTE_GS4 415 //G4#
#define NOTE_A4 440 //A4 6
#define NOTE_AS4 466 //A4#
#define NOTE_B4 494 //B4 7
#define NOTE_C5 523 //C5 1·
#define NOTE_CS5 554 //C5#
#define NOTE_D5 587 //D5 2·
#define NOTE_DS5 622 //D5#
#define NOTE_E5 659 //E5 3·
#define NOTE_F5 698 //F5 4·
#define NOTE_FS5 740 //F5#
#define NOTE_G5 784 //G5 5·
#define NOTE_GS5 831 //G5#
#define NOTE_A5 880 //A5 6·
#define NOTE_AS5 932 //A5#
#define NOTE_B5 988 //B5 7·
#define NOTE_C6 1047 //C6 1··
#define NOTE_CS6 1109 //C6#
#define NOTE_D6 1175 //D6 2··
#define NOTE_DS6 1245 //D6#
#define NOTE_E6 1319 //E6 3··
#define NOTE_F6 1397 //F6 4··
#define NOTE_FS6 1480 //F6#
#define NOTE_G6 1568 //G6 5··
#define NOTE_GS6 1661 //G6#
#define NOTE_A6 1760 //A6 6··
#define NOTE_AS6 1865 //A6#
#define NOTE_B6 1976 //B6 7··
#define NOTE_C7 2093 //C7 1···
#define NOTE_CS7 2217 //C7#
#define NOTE_D7 2349 //D7 2···
#define NOTE_DS7 2489 //D7#
#define NOTE_E7 2637 //E7 3···
#define NOTE_F7 2794 //F7 4···
#define NOTE_FS7 2960 //F7#
#define NOTE_G7 3136 //G7 5···
#define NOTE_GS7 3322 //G7#
#define NOTE_A7 3520 //A7 6···
#define NOTE_AS7 3729 //A7#
#define NOTE_B7 3951 //B7 7···
#define NOTE_C8 4186 //C8 1····
#define NOTE_CS8 4435 //C8#
#define NOTE_D8 4699 //D8 2····
#define NOTE_DS8 4978 //D8#
用到的库函数有LiquidCrystal和Wire,软件没有自带的可自行进行下载,下载方式在arduino专栏—三位一体数码管那篇文章里有提到,下面是主机程序的代码,注释很全
#include "pitches.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
#define Trig 4 //超声波引脚 向Trig输入一个10uS以上的高电平,可触发模块测距
#define Echo 3 //当测距结束时,Echo会输出一个高电平,电平宽度为超声波往返时间之和。
#define Buzzer 8 //蜂鸣器引脚
#define KeyPin1 5 //按键1、2、3的引脚
#define KeyPin2 6
#define KeyPin3 7
int KEY_NUM1 = 0; //按键变量赋初值
int KEY_NUM2 = 0;
int KEY_NUM3 = 0;
IRrecv irrecv(PIN_RECV);
decode_results results;
const int rs = 9, en = 10, d4 = 13, d5 = 12, d6 = 11, d7 = 2; //LCD1602的引脚设计
int vol =0; //光敏传感器OUT引脚接A0
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); //初始化LCD1602
int num = 0; //用来记录客流量的变量num
int y = 0; //用来记录幸运人数的变量y
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
int d = 4;
int *s[] = {&a, &b, &c, &d}; //主机向从机传送数据时所用到的指针数组
//生日快乐歌对应的旋律和持续时间
int melody1[] = {NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_C5, NOTE_B4, 0,NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_D5, NOTE_C5, 0, NOTE_G4,NOTE_G4, NOTE_G5, NOTE_E5, NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_A4, 0,NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_C5, 0,};
int noteDurations1[] = {8,8,4,4,4,4, 4, 8,8,4,4,4,4, 4, 8,8,4,4,4,4,2, 8, 8,8,4,4,4,2, 4,};
//两只老虎对应的旋律和持续时间
int melody2[]={NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_F4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_G3, NOTE_C4, 0, NOTE_D4, NOTE_G3, NOTE_C4, 0,};
int noteDurations2[]={8,8,8,8, 8,8,8,8, 8,8,4, 8,8,4, 8,8,8,8,4,4, 8,8,8,8,4,4, 4,4,4,4, 4,4,4,4,};
//小星星对应的旋律和持续时间
int melody3[] = {NOTE_C4,NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_C4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_C4,NOTE_C4, NOTE_G4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_C4};
int noteDurations3[] = {4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2,4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2,4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 4,4,4,4,4,4,2};
void BUZZER(){ //有顾客到来时的响声代码模块
for(int i=0;i<80;i++){
digitalWrite(Buzzer, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(Buzzer, LOW);
delay(1);}}
void BUZZER1(){//歌曲1:生日快乐
for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++) {
int noteDuration = 1000/noteDurations1[thisNote];
tone(8, melody1[thisNote],noteDuration);
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);}}
void BUZZER2(){//歌曲2:两只老虎
for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++){
int noteDuration = 1000/noteDurations2[thisNote];//计算旋律持续时间//1秒(1000ms)除以音符类型//比如:四分音符:1000/noteDurations[thisNote],//八分音符:1000/noteDurations[thisNote].
tone(8,melody2[thisNote], noteDuration);//播放音乐
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;//为了区别不同旋律,设置一个最小的间隔时间,一般设置为旋律持续时间的130%比较合适
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);}}//停止当前旋律播放
void BUZZER3(){//歌曲3:小星星
for(int thisNote = 0; thisNote < 29; thisNote++) {
int noteDuration = 1000/noteDurations3[thisNote];
tone(8, melody3[thisNote],noteDuration);
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);}}
void ScanKey1(){ //按键1
KEY_NUM1 = 0; //清空变量
if(digitalRead(KeyPin1) == LOW) //判断按键1是否按下
{delay(20); //防抖动
if(digitalRead(KeyPin1) == LOW){
KEY_NUM1 = 1; //改变KEY_NUM1的值
while(digitalRead(KeyPin1) == LOW);}} //等待按键松开
if(KEY_NUM1 == 1){ BUZZER1(); DataTransfer2();}} //播放歌曲1,并且向从机发送整型数据2
void ScanKey2(){ //按键2
KEY_NUM2 = 0; //清空变量
if(digitalRead(KeyPin2) == LOW) //判断按键2是否按下
{delay(20); //防抖动
if(digitalRead(KeyPin2) == LOW){
KEY_NUM2 = 1; //改变KEY_NUM2的值
while(digitalRead(KeyPin2) == LOW);}} //等待按键松开
if(KEY_NUM2 == 1){BUZZER2(); DataTransfer3(); } } //播放歌曲2,并且向从机发送整型数据3
void ScanKey3(){ //按键3
KEY_NUM3 = 0; //清空变量
if(digitalRead(KeyPin3) == LOW) //判断按键3是否按下
{delay(20); //防抖动
if(digitalRead(KeyPin3) == LOW){
KEY_NUM3 = 1; //改变KEY_NUM3的值
while(digitalRead(KeyPin3) == LOW);}} //等待按键松开
if(KEY_NUM3 == 1){BUZZER3(); DataTransfer4();}} //播放歌曲3,并且向从机发送整型数据4
void RangeFree(){ //超声波测距模块
long IntervalTime = 0; //时间变量
digitalWrite(Trig,HIGH); //向Trig输入一个15uS以上的高电平,触发模块测距
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(Trig,LOW);
IntervalTime = pulseIn(Echo,HIGH); //Echo输出一个高电平,电平宽度为超声波往返时间之和,将值赋给IntervalTime
float S = IntervalTime/58.00; //计算距离(cm)
Serial.print("测距:");
Serial.print(S);
Serial.println("cm");
if(S < 10){ //当距离小于10cm时,蜂鸣器执行BUZZER()函数,num值加1,主机向从机发送数据1;如果num值增为10的倍数,y增1
BUZZER();num++;if(num%10 == 0) y++;DataTransfer1();}
else
S = 0;
IntervalTime = 0;}
void LCD(){ //LCD显示模块
vol = analogRead(0); 读取A0的值
lcd.setCursor(0, 1); //设置光标定位到第0列,第1行(从0开始)
Serial.println(vol,DEC); //串口打印环境光值
lcd.print("AmbientLight="); //显示屏显示AmbientLight=
lcd.print(vol); //显示屏显示环境光值
lcd.setCursor(0, 0); //设置光标定位到第0列,第0行
lcd.print("number=");
lcd.print(num);
lcd.setCursor(10, 0); //设置光标定位到第10列,第0行
lcd.print("Y=");
lcd.print(y);
delay(200);
}
void DataTransfer1(){
Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
Wire.write("c = "); // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
Wire.write(*s[0]); //调用指针发送数据1
Wire.endTransmission(); // 结束发送,以使从机正常接收数据
delay(500);}
void DataTransfer2(){
Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
Wire.write("c = "); // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
Wire.write(*s[1]); //调用指针发送数据2
Wire.endTransmission(); // 结束发送,以使从机正常接收数据
delay(500);}
void DataTransfer3(){
Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
Wire.write("c = "); // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
Wire.write(*s[2]); //调用指针发送数据3
Wire.endTransmission(); // 结束发送,以使从机正常接收数据
delay(500);}
void DataTransfer4(){
Wire.beginTransmission(4); // 向地址位8的从机指定要传送到的主机地址
Wire.write("c = "); // 将要发送的数据加入发送队列 //发送字符串
Wire.write(*s[3]); //调用指针发送数据4
Wire.endTransmission(); // 结束发送,以使从机正常接收数据
delay(500);}
void setup(){
pinMode(Echo,INPUT); //Echo引脚设置为输入模式
pinMode(Trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //串口初始化
pinMode(Buzzer,OUTPUT);
pinMode(KeyPin1,INPUT_PULLUP); //按键引脚设置为输入上拉模式
pinMode(KeyPin2,INPUT_PULLUP);
pinMode(KeyPin3,INPUT_PULLUP);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(0,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //设置LCD要显示的列数、行数,即2行16列
Wire.begin(); //作为主机加到IIC总线}
void loop(){
RangeFree();
ScanKey1();
ScanKey2();
ScanKey3();
LCD();
delay(500);}
至此主机的程序填写完毕
下面看一下从机程序,从机需要做的就是接收从主机发来的数据,然后控制相对应的LE灯程序进行执行
#include<Wire.h>
#define LED1 2 //定义12个LED灯引脚
#define LED2 3
#define LED3 4
#define LED4 5
#define LED5 6
#define LED6 7
#define LED7 8
#define LED8 9
#define LED9 10
#define LED10 11
#define LED11 12
#define LED12 13
int t=0; //IIC通信用到的标志位
void setup(){
for(int i=2;i<14;i++)
pinMode(i,OUTPUT); //初始化端口
Wire.begin(4); //作为从机加入IIC总线,从机地址为4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注册一个IIC事件
Serial.begin(9600); // 初始化串口
}
void sty1(){ //12个LED灯同时闪烁
for(int i=2;i<14;i++)
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
for(int i=13;i>1;i--)
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
}
void sty2(){ //LED5 6 7 8亮,然后1 2 3 4亮;然后1 2 3 4灭,5 6 7 8灭;最后中心的9、10、11、12亮灭
for(int i=2;i<6;i++)
{digitalWrite(i+4,HIGH);
delay(200);}
for(int i=2;i<6;i++)
{digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);}
for(int i=10;i<14;i++)
{digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);}
for(int i=13;i>9;i--)
{digitalWrite(i,LOW);
delay(200);}
for(int i=9;i>5;i--)
{digitalWrite(i-4,LOW);
delay(200);}
for(int i=9;i>5;i--)
{digitalWrite(i,LOW);
delay(200);}
for(int i=9;i<14;i++)
{digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);}
for(int i=13;i>8;i--)
{digitalWrite(i,LOW);
delay(200);}
}
void sty3(){ //首先LED1 5 9亮;然后1 5 9灭的同时,3、4 7、8 11、12亮;最后3、4 7、8 11、12灭的同时,2 6 10亮
digitalWrite(2,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(6,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(13,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(7,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(11,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(11,LOW);
delay(200);
digitalWrite(7,LOW);
delay(200);
digitalWrite(3,LOW);
delay(200);
}
void sty4(){ //样式4:从外围向中心亮,再从中心向外围灭
for(int i=2;i<6;i++)
digitalWrite(i,HIGH);
delay(200);
for(int i=2;i<6;i++)
digitalWrite(i+4,HIGH);
delay(200);
for(int i=2;i<6;i++)
digitalWrite(i+8,HIGH);
delay(200);
for(int i=13;i>9;i--)
digitalWrite(i,LOW);
delay(200);
for(int i=13;i>9;i--)
digitalWrite(i-4,LOW);
delay(200);
for(int i=13;i>9;i--)
digitalWrite(i-8,LOW);
delay(200);
}
void loop(){
if(t==1) sty1(); //t值对应的LED流水灯样式
if(t==2) sty2();
if(t==3) sty3();
if(t==4) sty4();
delay(200); }
void receiveEvent(int howMany){当主机发送的数据被收到时,将触发receiveEvent()事件
while(1<Wire.available()) { //循环读取收到的数据,最后一个数据单独接收
char c=Wire.read(); //以字符形式接收数据
Serial.print(c);} // 串口输出该字符
int x= Wire.read(); //以整形形式接收数据
Serial.println(x); //串口输出改整型变量
if(x == 1) t=1; //读取x的值,更改对应的t值
if(x == 2) t=2;
if(x == 3) t=3;
if(x == 4) t=4;}
所谓的LED灯样式大家可以自行更改,给大家看一下我当时的LED灯分布图
写在最后
说一下我在做这个简单的项目是踩到的坑,其实严格意义上来说也不是坑,只能说是我这个新手会犯的错误
① 红外遥控和蜂鸣器的定时器冲突
②从机接收数据时,不可以在从机的receiveEvent()中写入过多的代码,如果想让其执行某些代码块,可通过标志位的设置将执行代码的过程转移到loop函数。