《电机学》——磁路（二）_磁通连续性定律和磁路的欧姆定律-CSDN博客

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学习教材：《电机学》（汤蕴璆）

第一章磁路（二）

前言

在分析和计算磁场时，常常要用到两条基本定律，一条是安培环路定律，另一条是磁通连续性定律。将这两条定律应用在磁路，可得磁路的欧姆定律和磁路的基尔霍夫第一和第二定律。

二、磁路的基本定律

1、安培环路定律

沿着任意一条闭合回线 $L$ ，磁场强度 $H$ 的线积分值 $\oint_{L}^{}Hdl$ 恰好等于该闭合回线所包含的总电流值 $\sum i$ （代数和），这就是安培环路定律。用公式表达有：

$\oint_{L}^{}Hdl=\sum i$

该公式的提出是通过实验总结，在实验中观察到载流导线周围存在环形磁场，且磁场的强度和电流的分布直接相关。磁场强度 $H$ 沿闭合路径的积分等于该路径包围的总电流。

遵循右手螺旋定则，右手握住导线，拇指指向电流方向，四指弯曲的方向即为磁场强度 $H$ 的环绕方向。

什么是线积分？线积分就是计算矢量场在曲线上的“总和”。 $H$ 是一个矢量场，空间中的每一点 $H$ 都有大小和方向。

2、磁路的欧姆定律

用一个无分支的铁心磁路为例，铁心上绕有 $N$ 匝道线圈，线圈中通有电流 $i$ ，铁心横截面积为A，磁路的平均长度为 $l$ ，铁心的磁导率为 $\mu$ 。若不计漏磁通，即认为所有磁通都被约束在铁心之内，并认为各截面内的磁场都是均匀分布的， $B$ （和 $H$ ）的方向总是沿着回线 $l$ 的切线方向且大小处处相等。如下图：

由安培环路定律可得： $Hl=Ni$ （已假设 $H$ 沿回线大小处处相等）。

由于各截面内的磁通密度 $B$ 为均匀分布，且垂直于各截面，故磁通量 $\phi$ 将等于磁通密度 $B$ 乘以面积 $A$ ，即： $\phi =\oint_{A} Bda=BA$ 或 $B=\frac{\phi}{A}$

又有： $H=\frac{B}{\mu}$ ，可以推出： $Ni=\frac{B}{\mu}l=\phi\frac{1}{\mu A}$

我们把作用在铁心磁路上的安匝数称为磁路的磁动势， $F=Ni$ ，单位为 $A$ 。

把 $\frac{1}{\mu A}$ 定义为磁阻 $R_m$ ，单位为 $A/Wb$ 。

磁阻的倒数定义为磁导 $\Lambda _m$ ， $\Lambda =\frac{1}{R_m}$ ，单位为 $Wb/A$ 或 $H$ （亨）。

因此有磁路中的欧姆定律： $F=\phi R_m$ ，表示作用在磁路上的磁动势 $F$ （比拟为电路中的电动势 $E$ ）等于磁路内的磁通量 $\phi$ （比拟为电路中的电流 $I$ ）乘以磁阻 $R_m$ （比拟为电路中的电阻 $R$ ）。

从磁阻 $R_m$ 的表达式（ $\frac{1}{\mu A}$ ）可见， $R_m$ 与磁路的平均长度 $l$ 成正比，与磁路的截面积 $A$ 及所用材料的磁导率 $\mu$ 成反比，这与导体的电阻公式相似。但需要注意的是，铁磁材料的磁导率 $\mu$ 不是一个常值，而是随着磁路中的磁通密度的大小而变化。因此磁路中的磁通量 $\phi$ 不是随着磁动势 $F$ 的增大而正比增大，或者说 $\phi$ 与 $F$ 之间不是线性关系，这种情况称为磁路是非线性的。

3、磁通连续性定律

穿出（或进入）任一闭合曲面的总磁通量恒等于零（或者说，进入任一闭合曲面的磁通量恒等于穿出该闭合曲面的磁通量），这就是磁通连续性定律，其数学表达式为：

$\oint_{A}Bda=0$

式中， $da$ 的方向规定为闭合曲面的外法线方向。

4、磁路的基尔霍夫第一定律

如果铁心磁路不是一个简单回路，而是带有并联分支的分支磁路，如下图所示。当中间铁心柱加有磁动势 $F$ 时，磁通的路径将如图中虚线所示。如令穿出闭合面 $A$ 的磁通为正，进入闭合面的磁通为负，根据磁通连续性定律，就有：

$-\phi_1 +\phi_2 +\phi_3=0$ 或 $\sum\phi=0$

比拟于电路中基尔霍夫定律 $\sum i=0$ ，磁路的基尔霍夫第一定律为：流过节点（闭合面）的磁通代数和等于流出节点（闭合面）的磁通代数和。

5、磁路的基尔霍夫第二定律

电机和变压器的磁路通常由数段不同截面、不同铁磁材料的铁心组成，磁路中还可能含有气隙。磁路计算时，总是把整个磁路分为若干段，每段为同一种材料、且具有相同的截面积，从而段内磁通密度处处相等、磁场强度也处处相等，然后用安培环路定律计算出每段磁路中所需的磁动势，最后求得整个闭合磁路所需的总磁动势。如下图所示磁路由三段组成，其中1和2为截面不同（分别为 $A_1$ 和 $A_2$ ）的两段铁磁材料，第三段为气隙。若铁心上所加的励磁磁动势为 $Ni$ ，根据安培环路定律（磁路的欧姆定律）可得：

$Ni=\sum_{k=1}^{3}H_kL_k=H_1l_1+H_2l_2+H_\delta \delta =\phi_1R_{m1}+\phi_2R_{m2}+\phi_\delta R_{m\delta}$

式中， $l_1$ 和 $l_2$ 分别是1、2两段铁心的平均长度， $l_3$ 为气隙长度， $l_3=\delta$ 。 $H_1$ 、 $H_2$ 分别为1、2段铁心内的磁场强度， $H_3$ 为气隙内的磁场强度， $H_3=H_\delta$ 。 $H_k$ 是第 $k$ 段磁路单位长度上的磁位降， $H_kl_k$ 是第 $k$ 段长度上的磁位降， $Ni$ 是作用在总磁路上的总磁动势。