linux 共享内存问题

之前遇到共享内存的错误，然后查了很多不知道该怎么解决。最后终于一点点拼凑起来解决了问题。
首先可以通过ipcs -m 查看共享内存有哪些；
然后通过ipcs -m -p查看创建的pid看看是否是因为共享内存没关闭的问题导致的。
用ipcs 命令不仅可以看到消息队列还可以看到信号量组

我遇到的问题是就是processmanager会申请一个共享内存，关闭的这个组件的时候并不会关闭开辟的共享内存，下一次如果用root启动了他还会使用原来的信号量数组但是拥有者会改成root，再用a8014启动的话就无法启动processmanager因为权限不够。
所以只需要把共享内存段和信号量数组一起关闭就好了。
可以用（q|m|s 大写参数是key，小写就是id）
ipcrm -M <key> 删除共享内存段
ipcrm -s <semid> 删除信号组
ipcrm -q <key> 删除消息队列