C#WPF与PLC通讯之心跳

        创作背景：在工控行业，PC与PLC之间的通断直接决定了整体系统的可靠性。为了监控PC与PLC是否处于正常连接状态，引入了心跳机制，顾名思义就是通过模拟心脏跳动，在程序中即为定时通讯。我这里只做PC给PLC心跳信号，思路如下：创建PLC连接，定时向PLC固定的DB地址中写入变化的值（1与2交替变化）。

        实现步骤：

        第一步：通过引入S7.Net，与西门子PLC建立连接（这里我选用的是异步创建连接）。

        static Plc plc;

        /// <summary>
        /// 连接PLC
        /// </summary>
        public void PLCConnect()
        {
            try
            {
                OpenPLC();
            }
            catch (Exception ex) { }
        }

        /// <summary>
        /// 打开PLC
        /// </summary>
        public async void OpenPLC()
        {
            try
            {
                if (plc == null)
                    plc = new Plc(CpuType.S71500, IPAddress, 0, 0);
                if (plc != null && !plc.IsConnected)
                    await plc.OpenAsync();
            }
            catch (Exception ex) { }
        }

        第二步：设置获取心跳新值的属性。（其中iHart为私有变量，自行创建即可）

        /// <summary>
        /// 获取心跳信号值
        /// </summary>
        public byte GetHartSign
        {
            get
            {
                if (iHart == 1)
                    iHart = 2;
                else
                    iHart = 1;
                return iHart;
            }
        }

        第三步：通过Stopwatch()类，来监控是否再次发送心跳信号。（项目中还有其他功能，未删除）

        Stopwatch stopwatchHeartBeat = new Stopwatch();
        /// <summary>
        /// 循环程序入口
        /// </summary>
        /// <param name="enumTimeSync">触发类型</param>
        /// <param name="DBNum">DB块</param>
        /// <param name="startAdr">起始地址</param>
        /// <param name="value">值</param>
        public void MethodEntry(EnumTimeSync enumTimeSync, int DBNum, int startAdr, byte? value = null)
        {
            switch (enumTimeSync)
            {
                case EnumTimeSync.TimeSync:
                    TimeSync(DBNum, startAdr);
                    break;
                case EnumTimeSync.TimeSign:
                    if (value != null && stopwatchTimeSign.ElapsedMilliseconds > 3000)
                        TimeSign(DBNum, startAdr, (byte)value);
                    break;
                case EnumTimeSync.HeartBeat:
                    if (stopwatchHeartBeat.ElapsedMilliseconds > 3000)
                    {
                        TimeSign(DBNum, startAdr, GetHartSign);
                        stopwatchHeartBeat.Restart();
                    }
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }

        至此，PC与PLC通讯之心跳机制的基本框架就完成了，欢迎各位伙伴参考与指正！

        代码连接：点我跳转至程序连接