大家好,我是 杰哥编程
前言:
追光储能=
需要传感器感知太阳位置,控制相关伺服单元达到追光效果
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储能设备电池和充电、放电模块
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相关电压电流功率采集器知道储能量和采集效率还有系统耗电效率
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将相关数据输出给人看
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人能通过某些方法控制整个系统的功能
stm32太阳能追光储能系统,最终章汇总篇!!!(blog版)
仅保留了有修改的代码文件和CubeMX的ioc工程文件
直接用cubeMX打开ioc后生成工程 再把对应代码文件考进去就行
各组件实现原理博客网址
所使用的硬件
- 如下图
外设初始化
- cubeMX中所有外设内部参数配置 我都做好了 你们可以有自己的配置方法 取决于你们看到的博客
引脚接线及定义
- 单片机板子的引脚接线 用cubeMX打开文件夹中的IOC即可了解每个模块的接口都接到32的哪一个引脚上了(当然你们可以有不同的io口接法) 如下图:
系统框图
- 整个系统框图如下:
Note:如果自己搭电路的同学 需要注意
一下几点:
- 本次实验硬件电路 储能设备我用的是一节18650电池
- 单节锂电池+5V稳压电源模块不足以支撑整个系统的用电
- 2个舵机在运动的时候功率较大 可能导致其他用电设备掉电
- 用单片机的usb给整个系统供电可能因为舵机功率导致单片机掉电重启
- 光伏板数量太少不足以起到充电的作用,没事 实验目的到位就行
- ADC采集光敏电阻相关的电路的电压,是用来告诉32系统哪个方向位的光照强度是最大的,这时候根据光强最大的方向位,相应转动舵机角度,以使光伏充电板达到最大效率采集光照的效果
解决办法:
为了避免以上问题,
大家可以用锂电池和稳压模块给舵机独立供电,
其他器件由stm32的usb供电,
电池没电了就拿去充下电
功能拓展
光敏光照强度数据和电压电量采集数据,
我只实现了显示在spi屏幕上,
你们可以加上从串口输出到电脑串口助手显示,
增加一些串口传输协议封装编码解码,
可以丰富本项目的功能和以后拓展,然后跟面试官吹nb
成品展示
stm32追光储能系统实物图
本次分享到此为止,如有问题欢迎各位指出!!!
这项目可算完结了 真麻烦 代码和硬件框架都给你们了 还不会?
此为止,如有问题欢迎各位指出!!!