自动驾驶仿真
文章平均质量分 53
智驾仿真李慢慢
欢迎关注微信公众号-车路慢慢,阅读更多更体系的自动驾驶仿真话题。
展开
-
介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
Carla介绍原创 2022-09-07 21:57:43 · 7049 阅读 · 4 评论 -
介绍一款开源的OpenDrive地图制作软件-truevision
truevision使用方法介绍转载 2022-08-29 13:12:05 · 2581 阅读 · 0 评论 -
介绍一款开源的自动驾驶仿真场景播放器:esmini
esmini使用介绍转载 2022-08-29 13:10:56 · 981 阅读 · 0 评论 -
如何用python库scenariogeneration来创建静态地图+动态场景进行自动驾驶仿真
scenariogeneration使用方法介绍转载 2022-08-29 13:09:09 · 1595 阅读 · 1 评论 -
Carla启动报错:AttributeError: ‘Client‘ object has no attribute ‘get_trafficmanager‘
重新安装和carla安装包匹配的carla库。原创 2022-06-20 17:50:14 · 1492 阅读 · 0 评论 -
如何利用Simulink来设计一个AEB的算法,并通过SCANeR仿真来测试?
工作太忙,这篇文章断断续续花了2个月才写出来。累。所以看名字就知道我是怎么干的:这是SCANeR和Simulink联合仿真的一个例子。所以你要想看懂这篇这篇文章,我是默认你会Matlab/simulink和SCANeR(ANSYS版本)这两个软件的。另外,本案例也想借助AEB功能的实现来演示搭建一个模型在环(MIL)测试的开发流程。先来看看目录: NCAP-AEB场景 实现方式及逻辑框架 SCANeR中设计一个AEB场景 Simulin原创 2021-11-30 20:55:19 · 6825 阅读 · 4 评论