一文看懂新能源汽车线束工作原理

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一款可靠的自动驾驶系统至关重要，而软件与功能之间的连接需要线束来实现，对有汽车血脉之称的线束而言亦面临着严峻的挑战。

自动驾驶的线束工作原理

自动驾驶的主要部件由主控制器ADU、网关、前后摄像头、前后雷达等组成。雷达传感器和摄像头均需使用先进的传感器、执行器，雷达与摄像头可以收集1~200m道路信息传回主控制器，主控制器ADU对雷达和摄像头传输回的数据进行分析计算，计算结果通过网关实现与汽车各系统的交互，从而达到对驾驶员、驾驶车辆、驾驶路面情况信息的全面监控。

让车辆能够敏锐感知到周围的环境，并自主分析车辆的运行情况以及车辆可能遇到的危险情况，让车辆在运行过程中更加安全，实现安全性与平稳性的双重效应。线束从中起到一个桥梁的作用，其需要把摄像头录制到的信号平稳且快速地传输到主机上，主机计算出结果之后再通过线束快速传输到网关，网关得到结果后把指令通过线束输送到整车控制器，整车控制器得到结果后做出反应，还需要通过线束传递到各个功能件，线束犹如人体血脉一般输送着各种电源和信号。

1） 自动驾驶的电源。
自动驾驶主机的电源通常是KL30+KL15，KL30主要是为各功能件提供电源，KL15为唤醒电源，启动车辆时不能关闭此电源，目前大部分汽车使用的前后雷达为毫米波雷达，毫米波雷达具有穿透力强、技术成熟、成本低的特点，缺点是探测距离较短，无法感知行人，对目标无法细化识别

因此毫米波雷达通常使用的是KL15电，既能满足性能要求又能降低静态能耗；而激光雷达是智能驾驶汽车主要动态障碍物检测传感器，其主要特点是探测精度高，受光照影响小，可以用来描绘周围环境参数，亦需要KL30+KL15电源的组合，KL30电可以持续供电，KL15只做唤醒用。其余的摄像头一般均由主机供电。

2） 自动驾驶的搭铁。

智能驾驶的搭铁属于重要系统，且易受其他用电器干扰，搭铁点最好能单独设定并离用电设备相对较近，搭铁位置要设置在能够防腐蚀的地方，由于后雷达位置的搭铁点易受污水、灰尘的腐蚀，所以应该通过线束主干把搭铁点设定在舱内的车身上。

3） 自动驾驶的信号线。
自动驾驶的信号传输使用CAN网络进行传输，通常左右雷达上会带有终端电阻，CAN线的终端电阻为120Ω，主机作为CAN线分支，由于分支点不能超过1m，主机与雷达距离较远，不能满足线束的设计需求，因此常常采用对CAN进行绕线的方法进行应对。

自动驾驶对安全可靠性要求比较高，面对复杂的行驶情况和车内电器情况，信号传输要求也很高，由于传输过程不能受到干扰，因此线束的性能要求显得格外重要。线束需要在保证自身可靠性的前提下屏蔽各方干扰，在材料与工艺上均需提高选择的等级。