基于Helmholtz方程的声学问题研究

猛凎C++

已于 2024-09-09 16:20:25 修改

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文章标签：几何学算法 c++

于 2024-08-29 20:37:18 首次发布

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一、预备知识

边界元法(BEM)

边界元法是一种数值技术，用于求解包括Helmholtz方程在内的偏微分方程。在理论上，边界元法通过将偏微分方程转化为边界积分方程来工作，并仅需在问题域的边界上进行离散化和数值计算，从而将无限域问题转化为有限域问题。

与有限元法相比，边界元法具有半解析，降低一阶维数和处理无限域问题的优势，适合处理以Helmholtz方程为控制方程的无限域声学问题。

Helmhoitz方程

Helmhoitz方程是一个二阶线性偏微分方程，通常用于描述在均匀介质中波动的传播，其一般形式可以表示为：

其中，u是待求解的场量(例如声压)，k是波数，k=w/c,其中w是角频率，c为介质中的波速。

在特定条件下，Helmhoitz方程有多种解法，包括分离变量法、格林函数法和有限元方法等。

Green函数(后续更新)

Green第二恒等式(后续更新)

数值解和解析解

数值解：数值解是通过数值方法近似得到的解，通常涉及迭代计算和离散化技术，它使用数值逼近和计算算法来估计解的值，例如有限差分法、有限元法、边界元法等。数值解的精度受到计算资源、数值方法的选择和离散化精度的限制。

解析解：解析解是用数学表达式精确描述的解，通常涉及符号计算，解析解提供了对问题的完整和精确理解，包括解的行为、特性和极限情况，并不是所有数学问题都有解析解，有些问题可能因为复杂性或非线性而无法找到解析解。

差别：(1)解析解是精确的，而数值解是近似的。(2)解析解通常更具有普遍性，可以适用于所有参数值；数值解则依赖于特定的参数值和离散化。(3)解析解可能难以找到或难以表示，而数值解可以通过计算机程序快速计算。

有边界的情况下的Helmholtz方程

Helmholtz方程在有边界的情况下，可以通过设置适当的边界条件并使用解析或数值的方法来求解。

在有边界的情况下，求解Helmholtz方程通常涉及边界条件。边界条件可以是：

Dirichlet边界条件(第一类边界条件，指定了微分方程在边界处的解)：

Neumann边界条件(第二类边界条件，指定了微分方程在边界外法线方向的导数)：

Robin边界条件(混合边界条件：物理系统边界上物理量与垂直边界导数的线性组合)：

有边界情况的求解办法：

1.解析法(最准确的一种方法)

对于简单的几何形状以及边界条件，可以通过分离变量、傅里叶级数等解析方法来求解。
如果问题是周期性的，也可以使用傅里叶变换或拉普拉斯变换求解。

2.数值方法

有限差分法
有限元法
边界元法

3.格林函数法

对于一些特定的边界问题，可以引入格林函数来求解，格林函数用于描述方程在特定源位置的响应。

二、求解步骤

2.1选择基本解(Green函数)

BEM的核心在于使用基本解(Green函数)，他是Helmholtz方程的一个特解。对于二维情况，Helmholtz方程的基本解为：

对于三维情况，基本解为：

其中，x是场点，x0是源点，H是第一类Hankel函数。

三维情况基本解对应C++代码为：

inline std::complex<double> HelmholtzFundamentalSolution(
    Eigen::Vector3d pt, std::complex<double> kappa,
    Eigen::Vector3d center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)) {
  return std::exp(-std::complex<double>(0, 1) * kappa * (pt - center).norm()) /
         (pt - center).norm();
}
//Eigen::Vector3d 是Eigen库中的一个类，用于表示三维向量。Eigen::Vector3d pt：第一个参数 pt 是一个三维向量，表示空间中的一个点。
//std::complex<double> kappa：第二个参数 kappa 是一个复数波数，用于描述波动现象的特性。
//Eigen::Vector3d center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)：第三个参数 center 是一个三维向量，表示波数作用的中心点，默认值为原点 (0, 0, 0)。
//std::complex<double>(0, 1)：创建一个虚部为1，实部为0的复数，表示虚数单位 i。
//kappa * (pt - center).norm()：计算波数 kappa 与点 pt 和中心点 center 之间距离的乘积。
//(pt - center).norm() 计算向量 pt - center 的范数（即长度）。
// / (pt - center).norm()：将指数函数的结果除以距离的范数，以得到Helmholtz方程的基本解。

2.2构造边界积分方程

通过Green第二恒等式，原始的Helmholtz方程可以转化为边界积分方程。对于Helmholtz方程，这一过程通常会产生以下形式的积分方程：