STM32F407红外避障控制舵机
STM32F407红外避障控制舵机1.首先是红外避障传感器模块部分红外避障传感器模块的infrared.h文件#ifndef __INFRARED_#define __INFRARED_#include "sys.h"#define REDOUT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)void Infrared_Init(void);#endif红外避障传感器模块的infrared.c文件#include "infra.
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2021-05-10 20:52:54 ·
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