![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
STM32F407
黑色的凉白开
理论百度一搜一大把,不讲理论只搞小模块,供初学者参考,希望能让他们更容易上手。
展开
-
STM32F407 TFTLCD显示超声波和压力传感器模块
1.首先是超声波模块部分超声波模块的hc-sr04.h文件#ifndef __HC__SR04_H#define __HC__SR04_H#include "sys.h"#define Trig PFout(1) // HC-SR04 void TIM9_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc);void Trig_Init(void);#endif原创 2021-05-28 16:23:56 · 2695 阅读 · 4 评论 -
STM32F407红外避障控制舵机
STM32F407红外避障控制舵机1.首先是红外避障传感器模块部分红外避障传感器模块的infrared.h文件#ifndef __INFRARED_#define __INFRARED_#include "sys.h"#define REDOUT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)void Infrared_Init(void);#endif红外避障传感器模块的infrared.c文件#include "infra.原创 2021-05-10 20:52:54 · 2082 阅读 · 5 评论