java modbus-rtu 获取数据

网上通用使用modbus4j获取，但是RXTXcomm包，自2018年未更新，经过测试，linux服务器无法使用该方法获取串口数据。

经常一段时间研究，modbus-rtu是问答的形式获取数据，使用原始的jSerialComm，请求---回复。结合modbus4j工具类，获取数据。

引入依赖，modbus4j包在文章最后

        <dependency>
            <groupId>com.fazecast</groupId>
            <artifactId>jSerialComm</artifactId>
            <version>[2.0.0,3.0.0)</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.serotonin</groupId>
            <artifactId>modbus4j</artifactId>
            <version>3.0.5</version>
        </dependency>

读取，发送消息帧，不同功能码，进行不同方式的转换

/**
     * 读取[01 Coil Status 0x]类型 开关数据
     *
     * @param slaveId