![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
点线特征SLAM论文阅读笔记
寒假论文阅读笔记
无念而悲
今天的英语就学到这里(cunnilingus)
展开
-
OpenCV的C++写一个用trackbar改变图片亮度的代码
【代码】OpenCV的C++写一个用trackbar改变图片亮度的代码。原创 2023-03-14 09:57:38 · 120 阅读 · 0 评论 -
霍夫变换查找直线和一些简单的几何筛选规则
【代码】霍夫变换查找直线和一些简单的几何筛选规则。原创 2023-03-01 17:04:12 · 157 阅读 · 0 评论 -
2021nian开源SLAM 算法
转载自计算机视觉公众号:转载 2022-12-31 18:13:18 · 29 阅读 · 0 评论 -
请用代码实现使用qt可视化调整参数
【代码】请用代码实现使用qt可视化调整参数。原创 2022-12-29 11:13:07 · 185 阅读 · 0 评论 -
C++中虚函数的作用和多态
文章摘抄自:https://www.cnblogs.com/zkfopen/p/11061414.htm基类定义虚函数,子类可以重写该函数;在派生类中对基类定义的虚函数进行重写时,需要在派生类中声明该方法为虚方法。当子类重新定义了父类的虚函数后,当父类的指针指向子类对象的地址时,[即B b;A a = &b;] 父类指针根据赋给它的不同子类指针,动态的调用子类的该函数,而不是父类的函数(如果不使用virtual方法,请看后面★*),且这样的函数调用发生在运行阶段,而不是发生在编译阶段,称为动态联编。转载 2022-11-14 14:39:20 · 133 阅读 · 0 评论 -
2021nian开源SLAM 算法
转载自计算机视觉公众号:转载 2022-09-28 12:38:16 · 123 阅读 · 0 评论 -
将rosbag中的imu数据转成txt文件
【代码】将rosbag中的imu数据转成txt文件。原创 2022-09-24 18:21:09 · 1235 阅读 · 0 评论 -
视觉里程计的发布主函数
【代码】视觉里程计的发布主函数。原创 2022-09-21 11:31:27 · 24 阅读 · 0 评论 -
RealsenseD435,D455参数对比(爹有娘有不如自己有)
爹有娘有不如自己有。参考文章:https://blog.csdn.net/xiaodeng6185/article/details/108691163。转载 2022-09-01 16:55:02 · 9821 阅读 · 0 评论 -
论文笔记模板
1. 文章类型/时间/作者/所属单位: ;2. 主要工作:(1);(2);(3)3. 解决了什么问题:(1);(2);(3)4. 用了什么方法:(1)。(2)。;(3)![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3f42f75686af410c84733ab285616902.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA546L5LiN原创 2022-01-18 08:49:34 · 461 阅读 · 0 评论 -
LSD线特征提取方法+Opencv实现C++
原文链接地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54126417#include <iostream>#include <chrono>#include <cv.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/core/utility.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <转载 2022-01-17 15:33:56 · 3712 阅读 · 2 评论