- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 crazyflie-firmware编译
虽然烧入过程不需要使用cfclient，但是如果是新的电脑，crazyradio会对电脑接口有要求，可以通过下载cfclient来更新接口。在.ssh文件夹中找到id_rsa.pub这个文件，用文本编辑器(如记事本)打开，复制里面的所有内容。Enter passphrase (empty for no passphrase): (按回车键)(/Users/your_user_directory/.ssh/id_rsa): (按回车键)由于文件比较大，用https很难成功，建议用ssh的方式下载。
2023-05-11 21:08:28
249
1
原创 Crazyswarm安装、动捕配置、飞行测试
具体来说，通过观察多个同步相机的 2D 图像，关联到通过三角测量得到的每个相机已知的标定 Marker 的位置。将所要创建模型的刚体贴好标记点，放置在标定好的场地内，在 Motive 的 3D 视图中框选住代表刚体模型的标记点。- id: 1 # id 与动捕刚体的名字对应，id ：1 == 动捕名字：cf1，id：n == 动捕名字：cfn。- id: 1 # id 与动捕刚体的名字对应，id ：1 == 动捕名字：cf1，id：n == 动捕名字：cfn。并点击Calculate计算最终标定结果。
2023-05-11 21:06:37
1096
1
原创 查看ubuntu电脑的CPU/GPU/内存使用情况
1.CPU的使用情况$ top2.GPU/内存使用情况1.某一时段的GPU/内存使用情况$ nvidia-smi2.实时的GPU/内存使用情况$ watch -n 1 nvidia-smi每1秒刷新一次。
2022-04-09 09:16:44
1491
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人